DroneCAN H-RTK F9P elicoidale

Panoramica

Il DroneCAN H-RTK F9P è l'ultimo sistema di posizionamento GNSS differenziale ad alta precisione di Holybro. Ha adottato il protocollo DroneCAN per la comunicazione. Fornisce RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e una velocità di aggiornamento rapida per applicazioni altamente dinamiche e ad alto volume con precisione centimetrica. 

Con l'adozione del protocollo DroneCAN, ha una velocità di aggiornamento della navigazione fino a 8 Hz, aggiornabilità, immunità al rumore, funzionalità in tempo reale ed è più robusto di UART grazie alla sua maggiore resistenza alle interferenze elettromagnetiche. Non occupa alcuna porta seriale del flight controller e più dispositivi CAN possono essere collegati allo stesso bus CAN tramite un hub.

Il DroneCAN-F9P utilizza un modulo u-blox F9P, una bussola BMM150 e un indicatore LED tricolore, ed è dotato del processore STM32G4 che funziona a 170 MHz con 512 KByte Flash e 96 KByte RAM. Supporta l'aggiornamento del firmware DroneCAN tramite lo strumento DroneCAN GUI. È compatibile con il flight controller open source della serie Pixhawk.

Caratteristiche

Abbiamo progettato due modelli di DroneCAN H-RTK F9P tra cui scegliere, ciascuno con dimensioni e design dell'antenna diversi per soddisfare le diverse esigenze dei clienti. 

DroneCAN F9P Rover Il modello Rover ha un profilo più piatto e una maggiore resistenza all'acqua. Utilizza un'antenna patch dual band e viene fornito con un cavo integrato per la connessione al bus CAN. Eccelle negli spazi in cui ci sono poche ostruzioni. Puoi trovare il link per l'acquisto di questo prodotto Qui

DroneCAN F9P Helical Questo modello utilizza un'antenna elicoidale, che ha prestazioni leggermente migliori nello spazio con ostacoli rispetto alla versione Rover. L'antenna di questo modulo può essere collegata direttamente al modulo o collegata tramite un cavo SMA, offrendoti la massima flessibilità. Ha anche una porta UART2 esposta, che ti consente di fare YAW/Heading (ovvero spostamento della linea di base). Puoi trovare il link per l'acquisto di questo prodotto qui Questo modello può essere utilizzato sul rover (aereo) o come stazione base. Tuttavia, quando viene utilizzato come stazione base, RTK comunica con la stazione di controllo a terra tramite USB, quindi il protocollo DroneCAN non viene utilizzato. Puoi prendere in considerazione l'utilizzo dello standard H-RTK F9P Helical o Base per la tua stazione base.

Per altri dettagli tecnici e la guida per l'utente, consultare ildocumentazione Pagina qui.

Il pacchetto include:

• 1x DroneCAN F9P elicoidale
• 1x Antenna GNSS ad alta precisione
• 1x cavo GH 4P 400mm
• 1x cavo GH 4P 150mm
• 1x cavo GH 6P 150mm
• 1x cavo SH 8P 150mm
• 1x cavo USB (tipo-c)

Pezzi di ricambio