Controllori di volo Pixhawk 6X Pixhawk

Pixhawk® 6X è l'ultimo aggiornamento della famiglia di successo di controllori di volo Pixhawk®, basati sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6X e sullo standard bus Pixhawk® Autopilot. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno di Pixhawk® 6X, puoi trovare un STM32H753 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch®, InvenSense®, che ti offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6X contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi.

Lo standard aperto FMUv6X include IMU ad alte prestazioni e basso rumore a bordo, progettate per una migliore stabilizzazione. IMU tripla ridondante e barometro doppio ridondante su bus separati. Quando il pilota automatico PX4 rileva un guasto del sensore, il sistema passa senza problemi a un altro per mantenere l'affidabilità del controllo di volo. Un LDO indipendente alimenta ogni set di sensori con controllo di potenza indipendente. Un sistema di isolamento delle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il bus sensore esterno (SPI5) ha due linee di selezione chip e segnali pronti per i dati per sensori aggiuntivi e payload con interfaccia SPI e, con un PHY Ethernet Microchip integrato, è ora possibile la comunicazione ad alta velocità con i computer di missione tramite Ethernet. 

Pixhawk® 6X è perfetto per sviluppatori presso laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali. Holybro offre Pixhawk Baseboard e Pixhawk Mini-Baseboard, ciascuna con fattore di forma e interfacce diversi. 
 

Punti chiave di progettazione

• Processore STM32H753 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
• Controllore di volo modulare: IMU, FMU e sistema di base separati, collegati tramite un connettore Pixhawk® Autopilot Bus a 100 pin e uno a 50 pin.
• Ridondanza: 3 sensori IMU e 2 sensori barometro su bus separati
• Domini a tripla ridondanza: domini di sensori completamente isolati con bus separati e controllo di potenza separato
• Sistema di isolamento dalle vibrazioni di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
• Interfaccia Ethernet per l'integrazione del computer di missione ad alta velocità
• Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistenze di riscaldamento integrate, consentendo una temperatura di lavoro ottimale delle IMU

• Modulo di controllo di volo Pixhawk 6X
• Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
• Modulo di potenza PM02D
• Set di cavi
   

• Modulo di controllo di volo Pixhawk 6X
• Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
• Modulo di potenza PM02D
• Set di cavi
• M8N GPS