Ackermann AM850은 Ackermann 전면 조향 시스템, 높은 탑재량, 산업용으로 설계된 견고한 섀시를 갖춘 고성능 무인 지상 차량(UGV)입니다. 모듈식 탑재량 장착 플레이트, 접근 가능한 전원 및 통신 포트, 견고한 사용자 정의 기능을 갖춘 AM850은 자율 주행, 물류, 산업 검사를 포함한 광범위한 로봇 응용 분야에 적응할 수 있습니다.
주요 특징
견고한 섀시 및 하중 용량
- 내구성을 강화한 비독립형 서스펜션 시스템을 갖춘 특허받은 고강도 구조.
- 최대 300kg의 탑재량을 지지하는 차량 등급 섀시 플랫폼입니다.
- 최적화된 중량 분포와 구조적 무결성을 위한 분리된 차체 프레임 디자인.
정밀 Ackermann 스티어링 시스템
- 조향 정확도: ≤±0.5°로 정밀한 기동성을 보장합니다.
- 높은 신뢰성의 구성 요소를 갖춘 차량 등급 모듈식 조향 시스템입니다.
- 내구성 테스트: 50,000회 이상의 스티어링 피로 사이클과 7,750,000회 이상의 주기적 전류 테스트.
고급 브레이킹 바이 와이어 시스템(EHB)
- 0~100% 선형 제동 반응을 제공하는 유압 디스크 브레이크 시스템입니다.
- 빠른 비상 제동 작동: 전체 응답 시간은 190ms입니다.
- 제동 가압 시간: 290ms 내에 0-75%로 빠른 제동력을 보장합니다.
고토크 제어를 갖춘 Power by-Wire 시스템
- 1024펄스 정밀 제어로 1펄스 선형 정확도를 달성합니다.
- 최대 탑재량: 300kg | 최고 속도: 18km/h.
- 역동적인 환경에서도 일관된 성능을 위한 원활한 전력 공급.
주차 및 안전 장치
- 자동 주차 시스템: 정전이나 비상 정지 시 안전한 정지를 보장합니다.
- 듀얼 브레이크 시스템: 유압 디스크 브레이크와 전자기 밴드 브레이크가 안정적인 고부하 제동력을 제공합니다.
통합 전기 제어(EC-BOX)
- 효율적인 유지관리와 업그레이드를 위한 모듈식 EC-BOX.
- IP44 등급 보호: 극한의 온도, 물 노출, 진동 및 소금 분무에 대한 내구성이 뛰어납니다.
2차 개발을 위한 모듈형 플랫폼
- 모션 컨트롤 사용자 정의를 완벽하게 지원합니다
- EPS(전자식 파워 스티어링), EHB(전자식 유압 브레이크), 독립 속도 제어.
- 원격 및 자율 작동 스위치.
- 부드러운 조향 보호 및 차량 P/R/N/D 기어 제어.
- 3단계 오류 감지 및 실시간 전원 관리.
- 실시간 모니터링 및 데이터 피드백
- 배터리 온도 추적, 전압 모니터링, 충전 감지.
결론
Ackermann AM850은 산업용으로 설계된 고정밀, 고내구성 UGV입니다. 모듈형 플랫폼, 바이와이어 제어 시스템, 고급 안전 기능을 갖추고 있어 자동화, 물류, 자율 산업 운영에 이상적인 솔루션입니다.