OMNI OM400은 혁신적인 4륜 독립 제어 아키텍처를 기반으로 하는 전방향 무인 지상 차량(UGV)입니다. 각 휠은 구동 및 조향 기능을 단일 모듈로 통합하여 유연한 다중 모드 동작을 구현하고 강력한 기동성과 높은 유연성을 결합합니다. OMNI OM400은 순찰, 탐지, 로봇 팔을 활용한 협업 작업 등 다양한 로봇 공학 분야에 적합합니다.
다양한 모션 모드
- 스핀 모드
- 평행 이동
- 사선 이동
- 듀얼 아커만 모드
- 주차 모드
뛰어난 성능과 정밀한 제어
- 조향 정확도 < 1°
- 4096펄스 인코더가 장착된 조향 모터(조향 제어 정밀도 < 1°)
- 1024펄스 인코더가 장착된 휠 모터(모션 제어 정밀도 < 1°)
VCU - 종합 보안 시스템
- 20가지 안전 전략이 통합되어 있습니다.
- 고정밀 바이와이어 제어.
- 안정성이 향상되어 동급 로봇 섀시보다 30% 더 뛰어납니다.
다양한 지형에 적응 가능
복잡한 실내 및 실외 환경에 적응할 수 있는 독립적인 서스펜션 시스템입니다.
모듈형 EC-BOX
- 차량 등급 보호 표준.
- 극한의 온도, 물 침투, 진동, 소금 분무에 강합니다.
무제한 확장 가능성
탑재체 장착 플레이트와 접근 가능한 전원 및 통신 인터페이스가 장착되어 있습니다.
다양한 센서와 탑재물로 쉽게 사용자 정의가 가능합니다.
- 신속한 2차 개발 지원
- CAN2.0B 통신 인터페이스
- ROS 드라이버 지원
- 모듈식 플랫폼 문서
2차 개발 기능
- 모션 컨트롤 2차 개발
- 자동 충전 및 주차 보호
- 스티어링 익스트림 포지션 소프트 프로텍션
- 배터리 온도, 전압, 용량에 대한 실시간 피드백
- 원버튼 리모컨 시동
- 수동 충전 감지 및 전원 관리
- 조향 시스템은 가속 프로그래밍 및 운동학 보간 알고리즘을 지원합니다.
OMNI OM400 전방위 UGV는 뛰어난 유연성, 안정성, 확장성을 제공하여 복잡한 환경에서 로봇 연구, 순찰, 산업 검사, 협업 작업을 위한 이상적인 모바일 플랫폼입니다.
자세한 내용은 OMNI OM400 Full Scene Application Omnidirectional UGV를 방문하세요.