1. 서론
트랙스 TK1000 범용 궤도형 로봇 섀시는 고강도 탄소강 차체와 크리스티 + 마틸다의 균형 잡힌 서스펜션 충격 흡수 시스템을 결합하여 뛰어난 내구성, 안정성 및 지형 적응성을 제공합니다.
고하중 및 모든 지형 작업에 맞게 설계된 Tracks TK1000은 계단을 쉽게 오르고 건물 내부, 야외 비포장 도로 및 복잡한 지형을 탐색할 수 있습니다. 개방형 통신 인터페이스와 2차 개발 지원을 통해 보안, 농업, 소방, 검사 및 로봇 개발 분야에 이상적입니다.
2. 주요 특징 (상세 설명)
● 뛰어난 오프로드 성능
고토크 구동 시스템과 대형 궤도 구조를 갖추어 진흙, 자갈, 경사로 및 험준한 지형에서 뛰어난 기동성을 제공합니다.
● 고하중 계단 오르기
무거운 하중 조건에서도 안정적인 계단 오르기 및 장애물 통과를 지원하며, 최대 40°(무부하)의 등반 각도를 제공합니다.
● 복합 서스펜션 시스템
크리스티 + 마틸다 밸런스 서스펜션 시스템을 탑재하여 충격 흡수력과 지형 적응성을 향상시켰습니다.
● 2차 개발 지원
맞춤형 개발 및 호스트 컴퓨터 제어를 위한 직렬/CAN 인터페이스와 통신 프로토콜을 제공합니다.
● 고정밀 모터 엔코더
산업용 등급의 1000라인 증분형 광전식 엔코더는 정밀한 동작 제어를 보장합니다.
● 전지형 트랙 설계
내구성과 접지력을 위해 케블라 인장층이 내장된 150mm 강화 고무 트랙.
● 산업용 등급 구조
극한 환경에 적합한 정전기 코팅 및 IP65 보호 등급을 갖춘 탄소강 섀시입니다.
3. 응용 프로그램
- 계단 오르기 로봇
- 오프로드 로봇 플랫폼
- 보안 순찰 로봇
- 농업용 분무 로봇
- 소독 로봇
- 소방 로봇
- 연구 및 교육 플랫폼
- 무인 지상 차량(UGV) 개발
4. 기술 사양
| 범주 | 목 | 사양 |
|---|---|---|
| 기계 매개변수 | 치수 | 길이 1000mm × 너비 790mm × 높이 430mm |
| 무게 | 약 145kg | |
| 작동 온도 | -20℃ ~ +60℃ | |
| 모터 | 48V 1000W ×2 브러시리스 DC 모터 | |
| 인코더 | 산업용 증분 엔코더 1000라인 ×2 | |
| 본체 재질 | 정전기 코팅 처리된 탄소강 | |
| 트랙 재질 | 케블라 보강재가 포함된 150mm 고무 트랙 | |
| 보류 | 크리스티 + 마틸다 밸런스드 서스펜션 | |
| 보호 등급 | IP65 | |
| 속도 | 0 ~ 5.4 km/h | |
| 최대 등반 각도 | 40° (무부하 상태) | |
| 정격 탑재량 | 100kg | |
| 최대 장애물 통과 거리 | 180mm | |
| 지구력 | 4시간 | |
| 통신 인터페이스 | 직렬/표준 CAN | |
| 제어 시스템 | 리모컨 | 표준 2.4G 리모컨 |
| 제어 거리 | 200m LOS | |
| 확장 지원 | 장거리 원격 제어, 1080p 비디오, 메시 네트워크, 4G/5G | |
| 제어 모드 | 개방 루프 / PID 폐쇄 루프 | |
| 데이터 인터페이스 | 시리얼/CAN | |
| 2차 개발 | 통신 프로토콜 제공됨 | |
| 배터리 시스템 | 배터리 | 48V 60Ah 리튬 배터리 |
| 보호 | 과충전/과방전 보호 | |
| 충전기 | 220V 항공용 플러그 충전기 | |
| 전력 출력 | 48V10A / 24V5A / 12V5A |
5. 자주 묻는 질문(FAQ)
1. 트랙스 TK1000은 계단을 오를 수 있나요?
네. 최대 40°(무부하 상태)의 경사각으로 계단 오르기를 지원합니다.
2. 2차 개발을 지원합니까?
예. 시리얼/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜이 제공됩니다.
3. 실시간 영상 전송을 지원합니까?
네. 1080p 비디오 전송, 메시 네트워크, 4G/5G 제어 확장 기능을 지원합니다.
4. 최대 탑재량은 얼마입니까?
정격 탑재량은 100kg이며 자체 회전 기능을 갖추고 있습니다.
5. 실외 환경에 적합한가요?
네. IP65 등급의 섀시와 강화된 트랙 시스템은 열악한 실외 환경에 맞게 설계되었습니다.
더 자세한 내용은 '계단 오르기 로봇 트랙 TK1000 중장비 궤도형 탱크 섀시 UGV' 페이지를 방문 하시거나 info@viewprotech.com으로 문의해 주세요.
