1. 질문: 짐벌에 외부 GPS 정보에 어떻게 접근하나요?

Case  1 : 짐벌이 GPS 모듈에 직접 연결되어 있는 경우

답변: 1) GPS 모듈의 통신 속도를 115200으로 변경합니다. GPS는 NEMA-0183 프로토콜에 따라 GGA 또는 RMC 정보 출력을 갖습니다. 2) TX와 RX를 교차 연결하고 데이터를 짐벌 직렬 포트로 전송합니다.

사례  2 : 오픈소스 비행 제어 출력 GPS 정보를 짐벌 GPS로 전송

답변: GPS 모듈에 연결하면 비행 제어 장치는 GPS 데이터 GLOBAL_POSITION_INT(#33)를 FC 텔레포트(설정: 115200, Mavlink1)를 통해 짐벌 직렬 포트로 전송합니다.

사례  3 : 개발 필요: 직렬 포트 위치 분석 프로토콜이나 Viewlink 프로토콜의 M 패킷 형식을 통해 GPS 데이터를 짐벌 직렬 포트로 보냅니다.