8. 질문: 추적기 출력 오프셋은 어떻게 되나요?
답변:
명령 전송: AA 55 20 02 FF —— 출력 오프셋
AA 55 20 00 FF —— 오프셋을 출력하지 않음
출력 형식: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: 모든 바이트 합계 256 모듈로)
예를 들어: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
X축 오프셋 0x012A–> 298 Y축 오프셋 0xFE80–> -384(중심점 편차 픽셀 포인트 기준: 오른쪽 양수, 왼쪽 음수, 아래쪽 양수, 위쪽 음수)
추적 중지 명령을 보낼 때 피드백은 다음과 같습니다: BB 01 00 00 00 00 20 DC
Viewlink 프로토콜: 중심점은 0이고 오프셋의 중심 좌표는 (0,0)입니다.
잠긴 타겟의 픽셀 좌표에서 (960, 540)을 빼세요.
| 1 | 프레임 헤더 | 0xBB | |
| 2 | 주소 | 0×01 | |
| 3 | X축 오프셋 | 엘에스비(LSB) | |
| 4 | 금융안보국 | ||
| 5 | Y축 오프셋 | 엘에스비(LSB) | |
| 6 | 금융안보국 | ||
| 7 | 상태 | BYTE0 0: 추적 상자 표시 안 함1: 추적 상자 표시BYTE1 0: 대상 없음
1: 추적 대상 BYTE2 0: EO 1: IR BYTE3 0: 단일 이미지 표시 1: PIP 디스플레이 BYTE4 0: 사전 설정된 온도 내 1: 사전 설정 온도를 초과함 BYTE56 2차 추적 변경 상태 원 안에는 총 3가지 상태가 있습니다: 1, 2, 3 BYTE 7 예약됨 |
|
| 8 | 체크섬 |