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9. 질문: 비행 제어가 아닌 SBUS로 짐벌을 제어하는 ​​방법은 무엇입니까?

사례 1 : Pixhawk, Pixkack/ V3 FC는 RSSI에 연결, V5 시리즈 FC는 SBUS_out 핀에 연결

답변: BRD_SBUS_OUT을 1(50hz)로 설정

SERVO_SBUS_OUT 기본값은 50입니다.

BRD_SAFETYENABLE 기본값 1을 0으로 변경하거나 안전 버튼을 켭니다.

사례 2 : X7 시리즈 FC에는 독립적인 SBUS_OUT 인터페이스가 없으므로 직렬 포트를 통해 SBUS 신호를 직접 출력합니다.

답변: SERIAL4_PROTOCOL을 15로 설정

SERIAL4_OPTIONS가 2로 설정됨

위의 설정 후, FC uart4 인터페이스의 TX 핀은 SBUS 신호를 출력합니다. 마찬가지로 다른 직렬 포트도 SBUS 출력으로 설정할 수 있습니다.

제어 방법:

Servo8을 56으로 설정하면, RC의 채널 6은 FC로 채널 8 출력을 제어하고, 이는 SBUS로 채널 8 출력을 제어하는 ​​것입니다.

충수:

SONY 30배 광학 줌 비율 및 위치

색인

POS 16진수 0xpqrs

줌 비율

수평 시야

수직 시야

0

0

1.00

63.7

38.5

1

40

1.01

63.1

38.1

2

80

1.01

63.1

38.1

3

씨0

1.02

62.6

37.8

4

100

1.03

62.1

37.4

5

140

1.03

62.1

37.4

6

180

1.04

61.7

37.1

7

1C0

1.05

61.2

36.8

8

200

1.05

61.2

36.8

9

240

1.06

60.7

36.5

10

280

1.07

60.2

36.1

11

2C0

1.07

60.2

36.1

12

300

1.08

59.8

35.8

13

340

1.09

59.3

35.5

14

380

1.10

58.9

35.2

15

3C0

1.10

58.9

35.2

16

400

1.11

58.4

34.9

17

440

1.12

58.0

34.6

18

480

1.13

57.6

34.3

19

4C0

1.13

57.6

34.3

20

500

1.14

57.1

34.1

21

540

1.15

56.7

33.8

22

580

1.16

56.3

33.5

23

5C0

1.16

56.3

33.5

24

600

1.17

55.9

33.2

25

640

1.18

55.5

33.0

26

680

1.19

55.1

32.7

27

6C0

1.20

54.7

32.4

28

700

1.21

54.3

32.2

29

740

1.21

54.3

32.2

30

780

1.22

53.9

31.9

31

7C0

1.23

53.6

31.7

32

800

1.24

53.2

31.4

33

840

1.25

52.8

31.2

34

880

1.26

52.5

31.0

35

8C0

1.27

52.1

30.7

36

900

1.28

51.7

30.5

37

940

1.29

51.4

30.3

38

980

1.30

51.1

30.1

39

9C0

1.31

50.7

29.8

40

아00

1.32

50.4

29.6

41

A40

1.33

50.0

29.4

42

A80

1.34

49.7

29.2

43

AC0

1.35

49.4

29.0

44

비00

1.36

49.1

28.8

45

B40

1.37

48.8

28.6

46

B80

1.38

48.4

28.4

47

비씨0

1.39

48.1

28.2

48

씨00

1.40

47.8

28.0

49

C40

1.41

47.5

27.8

50

C80

1.42

47.2

27.6

51

CC0

1.43

46.9

27.4

52

디00

1.44

46.6

27.3

53

디40

1.45

46.4

27.1

54

디80

1.46

46.1

26.9

55

DC0

1.48

45.5

26.5

56

이00

1.49

45.2

26.4

57

E40

1.50

45.0

26.2

58

E80

1.51

44.7

26.0

59

EC0

1.52

44.4

25.9

60

F00

1.54

43.9

25.5

61

F40

1.55

43.7

25.4

62

F80

1.56

43.4

25.2

63

FC0

1.57

43.1

25.1

64

1000

1.59

42.7

24.8

65

1040

1.60

42.4

24.6

66

1080

1.61

42.2

24.5

67

10C0

1.63

41.7

24.2

68

1100

1.64

41.5

24.0

69

1140

1.65

41.2

23.9

70

1180

1.67

40.8

23.6

71

11C0

1.68

40.6

23.5

72

1200

1.70

40.1

23.2

73

1240

1.71

39.9

23.1

74

1280

1.72

39.7

22.9

75

12C0

1.74

39.3

22.7

76

1300

1.75

39.1

22.6

77

1340

1.77

38.7

22.3

78

1380

1.79

38.3

22.1

79

13C0

1.80

38.1

21.9

80

1400

1.82

37.7

21.7

81

1440

1.83

37.5

21.6

82

1480

1.85

37.1

21.4

83

14C0

1.87

36.7

21.1

84

1500

1.88

36.5

21.0

85

1540

1.90

36.2

20.8

86

1580

1.92

35.8

20.6

87

15C0

1.94

35.5

20.4

88

1600

1.95

35.3

20.3

89

1640

1.97

35.0

20.1

90

1680

1.99

34.6

19.9

91

16C0

2.01

34.3

19.7

92

1700

2.03

34.0

19.5

93

1740

2.05

33.7

19.3

94

1780

2.07

33.4

19.1

95

17C0

2.09

33.1

19.0

96

1800

2.11

32.8

18.8

97

1840

2.13

32.5

18.6

98

1880

2.15

32.2

18.4

99

18C0

2.17

31.9

18.3

100

1900

2.19

31.6

18.1

101

1940

2.21

31.4

17.9

102

1980

2.23

31.1

17.8

103

19C0

2.26

30.7

17.5

104

1A00

2.28

30.5

17.4

105

1A40

2.30

30.2

17.2

106

1A80

2.32

29.9

17.1

107

1AC0

2.35

29.6

16.9

108

1B00

2.37

29.3

16.7

109

1B40

2.40

29.0

16.5

110

1B80

2.42

28.8

16.4

111

1BC0

2.45

28.4

16.2

112

1C00

2.47

28.2

16.1

113

1C40

2.50

27.9

15.9

114

1C80

2.53

27.6

15.7

115

1CC0

2.55

27.3

15.6

116

1D00

2.58

27.0

15.4

117

1D40

2.61

26.7

15.2

118

1D80

2.64

26.4

15.0

119

1DC0

2.66

26.3

14.9

120

1E00

2.69

26.0

14.8

121

1E40

2.72

25.7

14.6

122

1E80

2.75

25.4

14.4

123

1EC0

2.78

25.2

14.3

124

1F00

2.82

24.8

14.1

125

1F40

2.85

24.6

13.9

126

1F80

2.88

24.3

13.8

127

1FC0

2.91

24.1

13.7

128

2000

2.95

23.7

13.5

129

2040

2.98

23.5

13.3

130

2080

3.02

23.2

13.2

131

20C0

3.05

23.0

13.0

132

2100

3.09

22.7

12.9

133

2140

3.12

22.5

12.7

134

2180

3.16

22.2

12.6

135

21C0

3.20

21.9

12.4

136

2200

3.24

21.7

12.3

137

2240

3.28

21.4

12.1

138

2280

3.32

21.2

12.0

139

22C0

3.36

20.9

11.8

140

2300

3.40

20.7

11.7

141

2340

3.44

20.4

11.6

142

2380

3.49

20.1

11.4

143

23C0

3.53

19.9

11.3

144

2400

3.57

19.7

11.1

145

2440

3.62

19.4

11.0

146

2480

3.67

19.2

10.8

147

24C0

3.71

19.0

10.7

148

2500

3.76

18.7

10.6

149

2540

3.81

18.5

10.4

150

2580

3.86

18.2

10.3

151

25C0

3.91

18.0

10.2

152

2600

3.97

17.7

10.0

153

2640

4.02

17.5

9.9

154

2680

4.07

17.3

9.8

155

26C0

4.13

17.1

9.6

156

2700

4.19

16.8

9.5

157

2740

4.24

16.6

9.4

158

2780

4.30

16.4

9.3

159

27C0

4.36

16.2

9.1

160

2800

4.43

15.9

9.0

161

2840

4.49

15.7

8.9

162

2880

4.55

15.5

8.7

163

28C0

4.62

15.3

8.6

164

2900

4.68

15.1

8.5

165

2940

4.75

14.9

8.4

166

2980

4.82

14.6

8.3

167

29C0

4.89

14.4

8.1

168

2A00

4.97

14.2

8.0

169

2A40

5.04

14.0

7.9

170

2A80

5.12

13.8

7.8

171

2AC0

5.19

13.6

7.7

172

2B00

5.27

13.4

7.5

173

2B40

5.35

13.2

7.4

174

2B80

5.44

13.0

7.3

175

2BC0

5.52

12.8

7.2

176

2C00

5.61

12.6

7.1

177

2C40

5.69

12.4

7.0

178

2C80

5.78

12.2

6.9

179

2CC0

5.88

12.0

6.8

180

2D00

5.97

11.8

6.7

181

2D40

6.07

11.6

6.5

182

2D80

6.17

11.4

6.4

183

2DC0

6.27

11.3

6.3

184

2E00

6.37

11.1

6.2

185

2E40

6.47

10.9

6.1

186

2E80

6.58

10.7

6.0

187

2EC0

6.69

10.6

5.9

188

2F00

6.80

10.4

5.8

189

2F40

6.92

10.2

5.7

190

2F80

7.03

10.0

5.7

191

2FC0

7.15

9.9

5.6

192

3000

7.28

9.7

5.5

193

3040

7.40

9.5

5.4

194

3080

7.53

9.4

5.3

195

30C0

7.66

9.2

5.2

196

3100

7.79

9.1

5.1

197

3140

7.93

8.9

5.0

198

3180

8.07

8.7

4.9

199

31C0

8.21

8.6

4.8

200

3200

8.35

8.4

4.8

201

3240

8.50

8.3

4.7

202

3280

8.65

8.2

4.6

203

32C0

8.81

8.0

4.5

204

3300

8.97

7.9

4.4

205

3340

9.13

7.7

4.3

206

3380

9.29

7.6

4.3

207

33C0

9.46

7.5

4.2

208

3400

9.63

7.3

4.1

209

3440

9.80

7.2

4.0

210

3480

9.98

7.1

4.0

211

34C0

10.16

6.9

3.9

212

3500

10시 35분

6.8

3.8

213

3540

10.54

6.7

3.8

214

3580

10.73

6.6

3.7

215

35C0

10.93

6.4

3.6

216

3600

11.13

6.3

3.6

217

3640

11시 33분

6.2

3.5

218

3680

11.54

6.1

3.4

219

36C0

11.75

6.0

3.4

220

3700

11.97

5.9

3.3

221

3740

12.19

5.8

3.2

222

3780

12시 41분

5.7

3.2

223

37C0

12.64

5.6

3.1

224

3800

12.88

5.5

3.1

225

3840

13.12

5.4

3.0

226

3880

13.36

5.3

3.0

227

38C0

13.61

5.2

2.9

228

3900

13.87

5.1

2.8

229

3940

14.13

5.0

2.8

230

3980

14.40

4.9

2.7

231

39C0

14.67

4.8

2.7

232

3A00

14.95

4.7

2.6

233

3A40

15.24

4.6

2.6

234

3A80

15.54

4.5

2.5

235

3AC0

15.85

4.4

2.5

236

3B00

16.17

4.3

2.4

237

3B40

16.50

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