Durandal은 Holybro가 STM32H7 마이크로컨트롤러 시리즈를 활용하여 설계한 비행 컨트롤러입니다. 점점 더 많은 드론 회사와 개발자가 더 강력한 모델을 실행하고 더 많은 내장 메모리 기능을 구축해야 함에 따라 Durandal은 개발 요구 사항에 대한 성능 업그레이드를 제공하도록 설계되었습니다.
집중적인 계산 기능이 필요한 경우 이점이 유용할 것입니다. 지난 몇 년 동안의 광범위한 자동 조종 장치 구축 경험을 활용하여 하드웨어의 기계 설계에 새로운 진동 흡수 시스템을 구현하고 센서 온도 제어를 위한 IMU 히터를 통합했습니다. Durandal은 PX4가 사전 설치되어 있으며 Ardupilot과 같은 다른 비행 스택에서도 지원됩니다.