픽스32 v6

Pix32 v6는 pix32 v5 비행 컨트롤러의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 6C의 변형입니다. 100핀 커넥터로 연결된 별도의 비행 컨트롤러와 캐리어 보드로 구성되어 있습니다. 고출력, 유연하고 사용자 정의 가능한 비행 제어 시스템이 필요한 조종사를 위해 설계되었습니다.

Pix32 v6 내부에는 Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 페어링된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어 학술 및 상업 애플리케이션에 적합한 모든 자율 주행차를 제어하는 ​​데 유연성과 안정성을 제공합니다.

Pix32 v6의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며, 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. 여기에는 비용 효율적이면서도 IMU 중복성을 갖도록 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 포함되어 있습니다. 진동 차단 시스템은 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하여 차량이 전반적인 비행 성능을 개선할 수 있도록 합니다.

이 비행 컨트롤러는 맞춤형 베이스보드를 사용할 수 있는 저렴하고 모듈식 비행 컨트롤러를 찾는 사람들에게 적합합니다. 저희는 pix32 v6 베이스 보드 회로도를 공개했습니다. 직접 맞춤형 캐리어 보드를 만들거나 저희가 도와드리도록 할 수 있습니다. 맞춤형 베이스보드를 사용하면 물리적 크기, 핀아웃 및 전력 분배 요구 사항이 차량과 완벽하게 일치하는지 확인할 수 있으므로 필요한 모든 연결을 확보하고 불필요한 비용과 대량의 커넥터는 없습니다.

주요 디자인 포인트:

• 더욱 강력한 컴퓨팅 파워와 RAM을 탑재한 고성능 STM32H743 프로세서
• 로우 프로파일 폼 팩터를 갖춘 새로운 비용 효율적인 디자인
• 새로 설계된 통합 진동 분리 시스템으로 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장합니다.
• IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.

스탠다드 세트/미니 세트 구성:

• Pix32 v6 비행 컨트롤러 모듈
• 표준 베이스보드 / 미니 베이스보드
• PM02 V3 12S 전원 모듈 
• 표준 케이블 세트

스탠다드 세트 + M8N /미니 세트 + M8N 포함:

• Pix32 v6 비행 컨트롤러 모듈
• 표준 베이스보드 / 미니 베이스보드
• PM02 V3 12S 전원 모듈 
• 미니 케이블 세트
• M8N GPS