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계단 등반 로봇, TK1000 중형 궤도형 탱크 섀시, 무인 지상 차량

트랙스 TK1000 범용 궤도형 전차 섀시는 고탄소강 차체와 크리스티 + 마틸다 4륜 밸런스 서스펜션 복합 충격 흡수 시스템을 결합한 설계를 특징으로 합니다. 이러한 설계는 섀시의 견고성과 내구성을 보장하는 동시에 탁월한 충격 흡수 기능을 제공하여 고하중 작업 중에도 계단을 쉽고 유연하게 오르내리고 건물 및 복잡한 환경을 이동할 수 있도록 합니다.
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제품 소개

사양

계단 등반 로봇, TK1000 중형 궤도형 탱크 섀시, 무인 지상 차량 사양

 

섀시 파라미터
치수(길이×너비) 1000*790*430mm
순중량 145kg
최대 하중 100kg
속도 0-5.4km/h (조절 가능)
모터 48V 1000W*2 브러시리스 DC 모터
인코더 산업용 증분형 광전 엔코더 1000라인*2
차량 차체 재질 탄소강, 정전기 도장 베이킹 표면 처리
트랙 재질 케블라 섬유 인장층이 내장된 150mm(폭) 고무 트랙
충격 흡수 구조 크리스 서스펜션 + 마틸다 4륜 밸런스 서스펜션
최대 상승각 40도
장애물 통과 높이 18cm
참호 여유 폭 /
도섭 깊이 /
지구력 4시간
IP 등급 IP65
운영 환경 -20 ℃ ~ 60 ℃
제어 시스템
리모컨 빈도 2.4GHz
동작 제어 전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전
제어 거리 LOS 200m 데이터
메인보드 제어 개루프 제어 및 PID 폐루프 제어를 지원합니다. 호스트 컴퓨터 명령을 지원하며, 차량 데이터(선형 및 각속도)를 전송합니다.
인터페이스 직렬 포트, CAN(개방형 프로토콜)
2차 개발 직렬/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜을 제공합니다.
전력 시스템
배터리 48V 60Ah (리튬 배터리)
전력 분배 시스템 48V10A, 24V5A, 12V5A 커넥터를 예비로 준비하세요.
충전 방식 AC 220V 독립형 항공 플러그 충전기

 

더 자세한 내용은 계단 오르기 로봇, 트랙 TK1000 중장비 궤도형 탱크 섀시, 무인 지상 차량(UGV) 페이지를 참조하십시오.

  • 제품 소개

  • 사양

계단 등반 로봇, TK1000 중형 궤도형 탱크 섀시, 무인 지상 차량 사양

 

섀시 파라미터
치수(길이×너비) 1000*790*430mm
순중량 145kg
최대 하중 100kg
속도 0-5.4km/h (조절 가능)
모터 48V 1000W*2 브러시리스 DC 모터
인코더 산업용 증분형 광전 엔코더 1000라인*2
차량 차체 재질 탄소강, 정전기 도장 베이킹 표면 처리
트랙 재질 케블라 섬유 인장층이 내장된 150mm(폭) 고무 트랙
충격 흡수 구조 크리스 서스펜션 + 마틸다 4륜 밸런스 서스펜션
최대 상승각 40도
장애물 통과 높이 18cm
참호 여유 폭 /
도섭 깊이 /
지구력 4시간
IP 등급 IP65
운영 환경 -20 ℃ ~ 60 ℃
제어 시스템
리모컨 빈도 2.4GHz
동작 제어 전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전
제어 거리 LOS 200m 데이터
메인보드 제어 개루프 제어 및 PID 폐루프 제어를 지원합니다. 호스트 컴퓨터 명령을 지원하며, 차량 데이터(선형 및 각속도)를 전송합니다.
인터페이스 직렬 포트, CAN(개방형 프로토콜)
2차 개발 직렬/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜을 제공합니다.
전력 시스템
배터리 48V 60Ah (리튬 배터리)
전력 분배 시스템 48V10A, 24V5A, 12V5A 커넥터를 예비로 준비하세요.
충전 방식 AC 220V 독립형 항공 플러그 충전기

 

더 자세한 내용은 계단 오르기 로봇, 트랙 TK1000 중장비 궤도형 탱크 섀시, 무인 지상 차량(UGV) 페이지를 참조하십시오.

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