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트랙스 TK2100 고하중 UGV 전지형 궤도형 이동 섀시

Name: 트랙스 TK2100 고하중 UGV 전지형 궤도형 이동 섀시
Availability: InStock

트랙스 TK2100은 대형 고하중 적재 용량의 전지형 궤도형 섀시로, 독립식 서스펜션 충격 흡수 시스템을 갖추고 있습니다. 8세트의 독립식 서스펜션 충격 흡수 장치를 장착하여 탁월한 오프로드 성능을 자랑하며, 더욱 복잡한 지형 환경에서도 운용이 가능합니다.

제품 소개

사양

트랙스 TK2100 고하중 UGV 전지형 궤도형 이동 섀시 사양

섀시 파라미터
치수(길이×너비)		21001350760mm
순중량		420kg
최대 하중		300kg
속도		0-10km/h (조절 가능)
모터		48V 4500W*2 브러시리스 DC 모터
인코더		산업용 증분형 광전 엔코더 1000라인*2
차량 차체 재질		탄소강, 정전기 도장 베이킹 표면 처리
트랙 재질		폭 180mm 철심 고무 트랙
충격 흡수 구조		8세트의 독립 서스펜션 쇼크 업소버
최대 상승각		35도
장애물 통과 높이		30cm
참호 여유 폭		80cm
도섭 깊이		50cm
지구력		4~5시간
IP 등급		IP65 (IP67 맞춤형 지원)
운영 환경		-20 ℃ ~ 60 ℃
제어 시스템
리모컨	빈도	2.4GHz
	동작 제어	전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전
	제어 거리	LOS 200m 데이터
메인보드	제어	개루프 제어 및 PID 폐루프 제어를 지원합니다. 호스트 컴퓨터 명령을 지원하며, 차량 데이터(선형 및 각속도)를 전송합니다.
	인터페이스	직렬 포트, CAN(개방형 프로토콜)
	2차 개발	직렬/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜을 제공합니다.
전력 시스템
배터리		48V 300Ah (리튬 배터리)
전력 분배 시스템		48V10A, 24V5A, 12V5A 커넥터를 예비로 준비하세요.
충전 방식		AC 220V 독립형 항공 플러그 충전기

트랙스 TK2100 고하중 UGV 전지형 궤도형 이동 섀시 사양

섀시 파라미터
치수(길이×너비)		21001350760mm
순중량		420kg
최대 하중		300kg
속도		0-10km/h (조절 가능)
모터		48V 4500W*2 브러시리스 DC 모터
인코더		산업용 증분형 광전 엔코더 1000라인*2
차량 차체 재질		탄소강, 정전기 도장 베이킹 표면 처리
트랙 재질		폭 180mm 철심 고무 트랙
충격 흡수 구조		8세트의 독립 서스펜션 쇼크 업소버
최대 상승각		35도
장애물 통과 높이		30cm
참호 여유 폭		80cm
도섭 깊이		50cm
지구력		4~5시간
IP 등급		IP65 (IP67 맞춤형 지원)
운영 환경		-20 ℃ ~ 60 ℃
제어 시스템
리모컨	빈도	2.4GHz
	동작 제어	전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전
	제어 거리	LOS 200m 데이터
메인보드	제어	개루프 제어 및 PID 폐루프 제어를 지원합니다. 호스트 컴퓨터 명령을 지원하며, 차량 데이터(선형 및 각속도)를 전송합니다.
	인터페이스	직렬 포트, CAN(개방형 프로토콜)
	2차 개발	직렬/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜을 제공합니다.
전력 시스템
배터리		48V 300Ah (리튬 배터리)
전력 분배 시스템		48V10A, 24V5A, 12V5A 커넥터를 예비로 준비하세요.
충전 방식		AC 220V 독립형 항공 플러그 충전기

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