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제품 소개
사양
UGV 트랙 TK650 경량 범용 궤도형 이동 섀시 사양
| 섀시 파라미터 | ||
| 치수(길이×너비) | 650*480*200mm | |
| 순중량 | 25kg | |
| 최대 하중 | 30kg | |
| 속도 | 0-3.6km/h (조절 가능) | |
| 모터 | 48V 300W*2 브러시리스 DC 모터 | |
| 인코더 | 산업용 증분형 광전 엔코더 1000라인*2 | |
| 차량 차체 재질 | 탄소강, 정전기 도장 베이킹 표면 처리 | |
| 트랙 재질 | 케블라 섬유 인장층이 내장된 80mm(폭) 고무 트랙 | |
| 충격 흡수 구조 | 8세트의 독립 서스펜션 쇼크 업소버 | |
| 최대 상승각 | 35도 | |
| 장애물 통과 높이 | 8cm | |
| 참호 여유 폭 | / | |
| 도섭 깊이 | / | |
| 지구력 | 3~4시간 | |
| IP 등급 | IP54 (IP66 맞춤 제작 지원) | |
| 운영 환경 | -20℃~60℃ | |
| 제어 시스템 | ||
| 리모컨 | 빈도 | 2.4GHz |
| 동작 제어 | 전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전 | |
| 제어 거리 | LOS 200m 데이터 | |
| 메인보드 | 제어 | 개루프 제어 및 PID 폐루프 제어를 지원합니다. 호스트 컴퓨터 명령을 지원하며, 차량 데이터(선형 및 각속도)를 전송합니다. |
| 인터페이스 | 직렬 포트, CAN(개방형 프로토콜) | |
| 2차 개발 | 직렬/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜을 제공합니다. | |
| 전력 시스템 | ||
| 배터리 | 48V 40Ah (리튬 배터리) | |
| 전력 분배 시스템 | 48V10A, 24V3A, 12V3A 커넥터를 예비로 준비하세요. | |
| 충전 방식 | AC 220V 독립형 항공 플러그 충전기 | |
-
제품 소개
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사양
UGV 트랙 TK650 경량 범용 궤도형 이동 섀시 사양
| 섀시 파라미터 | ||
| 치수(길이×너비) | 650*480*200mm | |
| 순중량 | 25kg | |
| 최대 하중 | 30kg | |
| 속도 | 0-3.6km/h (조절 가능) | |
| 모터 | 48V 300W*2 브러시리스 DC 모터 | |
| 인코더 | 산업용 증분형 광전 엔코더 1000라인*2 | |
| 차량 차체 재질 | 탄소강, 정전기 도장 베이킹 표면 처리 | |
| 트랙 재질 | 케블라 섬유 인장층이 내장된 80mm(폭) 고무 트랙 | |
| 충격 흡수 구조 | 8세트의 독립 서스펜션 쇼크 업소버 | |
| 최대 상승각 | 35도 | |
| 장애물 통과 높이 | 8cm | |
| 참호 여유 폭 | / | |
| 도섭 깊이 | / | |
| 지구력 | 3~4시간 | |
| IP 등급 | IP54 (IP66 맞춤 제작 지원) | |
| 운영 환경 | -20℃~60℃ | |
| 제어 시스템 | ||
| 리모컨 | 빈도 | 2.4GHz |
| 동작 제어 | 전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전 | |
| 제어 거리 | LOS 200m 데이터 | |
| 메인보드 | 제어 | 개루프 제어 및 PID 폐루프 제어를 지원합니다. 호스트 컴퓨터 명령을 지원하며, 차량 데이터(선형 및 각속도)를 전송합니다. |
| 인터페이스 | 직렬 포트, CAN(개방형 프로토콜) | |
| 2차 개발 | 직렬/CAN 인터페이스 및 통신 프로토콜을 제공합니다. | |
| 전력 시스템 | ||
| 배터리 | 48V 40Ah (리튬 배터리) | |
| 전력 분배 시스템 | 48V10A, 24V3A, 12V3A 커넥터를 예비로 준비하세요. | |
| 충전 방식 | AC 220V 독립형 항공 플러그 충전기 | |