Технические характеристики контроллера полета автопилота CUAV V5+
Технические характеристики контроллера полета автопилота CUAV V5+
| Параметр оборудования | |
|---|---|
| Главный процессор | STM32F765 (32-битный Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 512 КБ ОЗУ) |
| Сопроцессор | STM32F100 (32-битный Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM) |
| датчик | |
| Акселерометр | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Гироскоп | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Электронный компас | ИСТ8310 |
| Барометр | MS5611 |
| Внешний интерфейс | |
| последовательный порт UART | 5 |
| I2C | 4 |
| СПИ | 1 |
| МОЖЕТ | 2 |
| АЦП | 2 |
| ШИМ выход | 8-14 выходов ШИМ (6 от IO, 8 от FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| ППМ В | 1 |
| CAN-шины | 2 |
| Аналоговые входы для напряжения/тока | 2 |
| GPS и безопасность | 1 |
| Интерфейс отладки/F7 SWD | 1 |
| USB-интерфейс | 1(Тип-C) |
| слот TF | 1 |
| Сопутствующий интерфейсный протокол | |
| ППМ В | ППМ |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/напряжение 3,3 В |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Модель поддержки | |
| Прошивка PX4 и Ardupilot | Коптер/самолет/вертолет/СВВП/беспилотный летательный аппарат/вездеход и т. д. |
| Рабочая среда и физические параметры | |
| Рабочее напряжение | 4,5 ~ 5,5 В |
| Входное напряжение USB | 5В +- 0,25В |
| Входное напряжение сервопривода | 0-36в |
| Рабочая температура | -20 ~ 85°С |
| размер и вес | |
| Размер | 85,5*42*33мм |
| Масса | 91г |
Для получения более подробной информации посетите сайт Контроллер полета CUAV V5+ Автопилот с открытым исходным кодом pixhawk APM