Технические характеристики контроллера полета автопилота CUAV X7+

Технические характеристики контроллера полета автопилота CUAV X7+

 

Основной процессор FMU: STM32H743

Бортовые датчики:

Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P(X7:BMI088)
Акселерометр/гироскоп: ICM-20689
Акселерометр/гироскоп: ICM-20689(X7:ICM-20649)
Магнитометр: RM3100
Барометр: MS5611*2

Интерфейсы:

14 выходов ШИМ (12 поддерживают Dshot)
Поддержка нескольких входов RC (SBU/CPPM/DSM)
Аналоговый/ШИМ вход RSSI
2 порта GPS (порты GPS и UART4)
6 шин i2c (четыре выделенных порта i2c)
2 порта шины CAN
2 порта питания (Power A — это общий интерфейс АЦП, Power C — это интерфейс батареи UAVCAN)
1 вход АЦП
1 порт USB

Система питания:

Питание: 4,5~5,4
В Вход USB: 4,75~5,25
В Вход сервопривода: 0~10 В

Вес и размеры:

Вес: 101 г.

Другие характеристики:

Рабочая температура: -20 ~ 85°C
Три имуса
Поддерживает температурную компенсацию
Внутренняя амортизация

 

Более подробную информацию можно найти на сайте CUAV X7+ Autopilot Flight Controller.