Pixhawk 6C Технические характеристики контроллеров полета Pixhawk
Pixhawk 6C Технические характеристики контроллеров полета Pixhawk
Процессоры и датчики
- Процессор FMU: STM32H743
32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM
- Процессор ввода-вывода: STM32F103
32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Бортовые датчики
Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P
Акселератор/гироскоп: BMI055
Маг: IST8310
Барометр: MS5611
Электрические данные
- Номинальные напряжения:
Максимальное входное напряжение: 6 В
Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В
Вход сервопривода: 0~36 В
- Текущие рейтинги:
Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1,5 А
Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А
Механические данные
- Размеры: 84,8 * 44 * 12,4 мм
- Вес (алюминиевый корпус): 59,3 г
- Вес (пластиковый корпус): 34,6 г
Интерфейсы
- 16-ШИМ-сервовыходов (8 от IO, 8 от FMU) с аппаратно переключаемым режимом сигнала 3,3 В или 5 В
- 3 последовательных порта общего назначения
Telem1 - Полный контроль потока, отдельный предел тока 1,5 А
Telem2 - Полный контроль потока
Телем3
- 2 порта GPS
GPS1 — полноценный порт GPS (GPS плюс предохранительный выключатель)
GPS2 — базовый порт GPS
- 1 порт I2C
Поддерживает специальную калибровочную память EEPROM I2C, расположенную на модуле датчика
- 2 CAN-шины
- 2 Отладочный порт
Отладка FMU
Отладка ввода-вывода
- Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S.BUS, CPPM, аналоговый/PWM RSSI
- Выделенный выход S.BUS
- 2 порта ввода питания (аналоговые)
Другие характеристики
- Рабочая температура: -40 ~ 85°С
Более подробную информацию можно найти на сайте Pixhawk 6C Контроллеры полета Pixhawk