Технические характеристики автопилота X7 Pro
Технические характеристики автопилота X7 Pro
Сравнительная таблица автопилотов серии X7
| V5+ | Х7 | Нора | X7 Про | |
| Процессор | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Датчик | 6-осевой: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Компас: IST8310 Барометр: MS5611 MS5611 |
6-осевой: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Компас: RM3100 Барометр: MS5611 MS5611 |
6-осевой: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Компас: RM3100 Барометр: MS5611 MS5611 |
6-осевой: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Компас: RM3100 Барометр: MS5611 MS5611 |
| Частота | 216МГц | 480МГц | 480МГц | 480МГц |
| БАРАН | 512К | 1024К | 1024К | 1024К |
| Вспышка | 2048К | 2048К | 2048К | 2048К |
| ШИМ ВЫХОД | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Интерфейс l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Модуль питания | АЦП аналоговый | Цифровой CAN PMU-SE | Цифровой CAN PMU-SE | Цифровой CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256К | 512К | 512К | 512К |
| Размер | 85,5*42*33 | 77*45.5*39мм | 64*46*22 | 77*45.5*39мм |
| Настроить базовую доску |
ДА | ДА | Нет | ДА |
Более подробную информацию можно найти на сайте X7 Pro Autopilot для PX4&APM.