OMNI OM400 คือยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ (UGV) รอบทิศทางที่ใช้สถาปัตยกรรมควบคุมอิสระสี่ล้อที่ล้ำสมัย แต่ละล้อจะผสานฟังก์ชันการขับเคลื่อนและการบังคับเลี้ยวเข้าเป็นโมดูลเดียว ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้หลายโหมดอย่างยืดหยุ่น และผสานความคล่องตัวสูงเข้ากับความยืดหยุ่นสูง OMNI OM400 เหมาะสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์หลากหลายประเภท เช่น การลาดตระเวน การตรวจจับ และงานร่วมมือที่เกี่ยวข้องกับแขนหุ่นยนต์
โหมดการเคลื่อนไหวหลายแบบ
- โหมดหมุน
- การเคลื่อนที่แบบขนาน
- การเคลื่อนที่แบบเฉียง
- โหมด Ackermann แบบคู่
- โหมดจอดรถ
ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมและการควบคุมที่แม่นยำ
- ความแม่นยำในการบังคับเลี้ยว < 1°
- มอเตอร์พวงมาลัยพร้อมตัวเข้ารหัส 4,096 พัลส์ (ความแม่นยำในการควบคุมพวงมาลัย < 1°)
- มอเตอร์ล้อพร้อมตัวเข้ารหัส 1,024 พัลส์ (ความแม่นยำในการควบคุมการเคลื่อนที่ < 1°)
VCU — ระบบรักษาความปลอดภัยที่ครอบคลุม
- บูรณาการกับกลยุทธ์ความปลอดภัย 20 ประการ
- การควบคุมแบบสายที่แม่นยำสูง
- เพิ่มความเสถียรมากขึ้น ดีขึ้นกว่าตัวถังหุ่นยนต์เทียบเท่าถึง 30%
ปรับให้เข้ากับภูมิประเทศต่างๆ ได้
ระบบกันสะเทือนอิสระเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนทั้งภายในและภายนอกอาคาร
กล่องโมดูลาร์ EC-BOX
- มาตรฐานการปกป้องระดับยานยนต์
- ทนทานต่ออุณหภูมิที่รุนแรง การรั่วไหลของน้ำ การสั่นสะเทือน และละอองเกลือ
ความเป็นไปได้ในการขยายแบบไม่จำกัด
ติดตั้งแผ่นยึดบรรทุกและอินเทอร์เฟซพลังงานและการสื่อสารที่สามารถเข้าถึงได้
ปรับแต่งได้อย่างง่ายดายด้วยเซ็นเซอร์และเพย์โหลดต่างๆ
- สนับสนุนการพัฒนาการศึกษาขั้นมัธยมศึกษาอย่างรวดเร็ว
- อินเทอร์เฟซการสื่อสาร CAN2.0B
- การสนับสนุนไดรเวอร์ ROS
- เอกสารประกอบแพลตฟอร์มแบบโมดูลาร์
ฟังก์ชั่นการพัฒนาขั้นที่สอง
- การพัฒนาขั้นที่สองของการควบคุมการเคลื่อนไหว
- ระบบป้องกันการชาร์จไฟและจอดรถอัตโนมัติ
- พวงมาลัยตำแหน่งสุดขีดป้องกันนุ่มนวล
- การตอบรับแบบเรียลไทม์ของอุณหภูมิแบตเตอรี่ แรงดันไฟ และความจุ
- สตาร์ทด้วยรีโมทคอนโทรลปุ่มเดียว
- การตรวจจับการชาร์จด้วยตนเองและการจัดการพลังงาน
- ระบบบังคับเลี้ยวรองรับการเขียนโปรแกรมเร่งความเร็วและอัลกอริทึมการสอดแทรกจลนศาสตร์
UGV รอบทิศทาง OMNI OM400 นำเสนอความยืดหยุ่น ความเสถียร และความสามารถในการขยายที่โดดเด่น ทำให้เป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวิจัยหุ่นยนต์ การลาดตระเวน การตรวจสอบในอุตสาหกรรม และงานร่วมมือกันในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดไปที่OMNI OM400 แอปพลิเคชั่น UGV รอบทิศทางแบบฉากเต็ม