8. ถาม: ปัญหาที่พบในการใช้พอร์ตซีเรียล Mavlink สำหรับควบคุมการบินและการควบคุม S.bus

คำตอบ:

(1) การเอียงแกนหมุน: ปิดข้อมูล SR1_EXRA3

(2) ความล่าช้าครั้งใหญ่: เปลี่ยน SRx_RC_CHAN เป็น 20HZ

(3) ไม่ตอบสนองต่อการควบคุมพอร์ตซีเรียล FC Mavlink: โปรแกรมเก่ากว่า 20210429 อัปเดต