1. ถาม: จะเข้าถึงข้อมูล GPS ภายนอกไปยังกิมบอลได้อย่างไร

กรณี  ที่ 1 : กิมบอลเชื่อมต่อโดยตรงกับโมดูล GPS

คำตอบ: 1) เปลี่ยนอัตราบอดเรทของโมดูล GPS เป็น 115200 GPS มีเอาท์พุตข้อมูล GGA หรือ RMC ภายใต้โปรโตคอล NEMA-0183 2) เชื่อมต่อ TX และ RX ข้ามกันและส่งข้อมูลไปยังพอร์ตซีเรียลแบบกันสั่น

กรณี ที่ 2 : การควบคุมการบินแบบโอเพ่นซอร์สส่งข้อมูล GPS ไปยังระบบ GPS แบบกิมบอล

คำตอบ: การเชื่อมต่อกับโมดูล GPS การควบคุมการบินจะส่งข้อมูล GPS GLOBAL_POSITION_INT ( #33 ) ไปยังพอร์ตซีเรียลกิมบอลผ่านพอร์ตเทเลม FC (การตั้งค่า: 115200, Mavlink1)

กรณี  ที่ 3 : ต้องพัฒนา: ส่งข้อมูล GPS ไปยังพอร์ตซีเรียลแบบกิมบอลผ่านโปรโตคอลการวิเคราะห์ตำแหน่งพอร์ตซีเรียลหรือรูปแบบแพ็กเก็ต M ในโปรโตคอล Viewlink