8. ถาม: เอาท์พุตของตัวติดตามมีการชดเชยอย่างไร
คำตอบ:
ส่งคำสั่ง: AA 55 20 02 FF —— ออฟเซ็ตเอาท์พุต
AA 55 20 00 FF —— ไม่ส่งออกออฟเซ็ต
รูปแบบผลลัพธ์: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: ผลรวมของไบต์ทั้งหมดโมดูโล 256)
ตัวอย่าง: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
ออฟเซ็ตแกน X 0x012A–> 298 ออฟเซ็ตแกน Y 0xFE80–> -384 (เทียบกับจุดพิกเซลเบี่ยงเบนจุดศูนย์กลาง: ด้านขวาบวก, ด้านซ้ายลบ, ด้านล่างบวก, ด้านบนลบ)
เมื่อส่งคำสั่งหยุดการติดตาม จะมีข้อความตอบกลับว่า: BB 01 00 00 00 00 20 DC
โปรโตคอล Viewlink: จุดศูนย์กลางคือ 0, พิกัดศูนย์กลางของออฟเซ็ต (0,0)
ลบ (960, 540) จากพิกัดพิกเซลของเป้าหมายที่ล็อค
| 1 | ส่วนหัวเฟรม | 0xบีบี | |
| 2 | ที่อยู่ | 0×01 | |
| 3 | ออฟเซ็ตแกน X | แอลเอสบี | |
| 4 | เอฟเอสบี | ||
| 5 | ออฟเซ็ตแกน Y | แอลเอสบี | |
| 6 | เอฟเอสบี | ||
| 7 | สถานะ | BYTE0 0: ไม่แสดงกล่องติดตาม 1: แสดงกล่องติดตาม BYTE1 0: ไม่มีเป้าหมาย
1: เป้าหมายการติดตาม ไบต์ 2 0: EO 1: ไออาร์ BYTE3 0: การแสดงภาพเดียว 1: การแสดง PIP BYTE4 0: ภายในอุณหภูมิที่ตั้งไว้ 1: เกินอุณหภูมิที่ตั้งไว้ BYTE56 สถานะการเปลี่ยนแปลงการติดตามรอง ในวงกลมมีสถานะทั้งหมด 3 สถานะ คือ 1, 2, 3 ไบต์ 7 สงวนไว้ |
|
| 8 | ผลรวมตรวจสอบ |