การแนะนำผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมการบินอัตโนมัติ CUAV V5+
| พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | |
|---|---|
| หน่วยประมวลผลหลัก | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 บิต, 216MHz, แฟลช 2MB, แรม 512KB) |
| โคโปรเซสเซอร์ | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 บิต, 24MHz, SRAM 8KB) |
| เซ็นเซอร์ | |
| เครื่องวัดความเร่ง | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| ไจโร | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ | IST8310 |
| บารอมิเตอร์ | MS5611 |
| อินเทอร์เฟซภายนอก | |
| พอร์ตซีเรียล UART | 5 |
| ไอทูซี | 4 |
| เอสพีไอ | 1 |
| สามารถ | 2 |
| เอดีซี | 2 |
| เอาท์พุต PWM | เอาท์พุต PWM 8-14 (6 จาก IO, 8 จาก FMU) |
| DSM/SBUS/อาร์เอสเอสไอ | 1 |
| PPM ใน | 1 |
| รถบัส CAN | 2 |
| อินพุตอะนาล็อกสำหรับแรงดันไฟ/กระแสไฟฟ้า | 2 |
| GPS และความปลอดภัย | 1 |
| ดีบัก/อินเทอร์เฟซ F7 SWD | 1 |
| อินเทอร์เฟซ USB | 1(ประเภท-C) |
| สล็อต TF | 1 |
| โปรโตคอลอินเทอร์เฟซที่เกี่ยวข้อง | |
| PPM ใน | พีพีเอ็ม |
| DSM/เอสบีบัส | DSM/SBUS;RSSI: แรงดันไฟ PWM/3.3v |
| จีพีเอส | NMEA/ยูบล็อกซ์ |
| โมเดลรองรับ | |
| เฟิร์มแวร์ PX4 และ Ardupilot | เฮลิคอปเตอร์/เครื่องบิน/เฮลิคอปเตอร์/ยานบินไร้คนขับ/ยานสำรวจ ฯลฯ |
| สภาพแวดล้อมการทำงานและพารามิเตอร์ทางกายภาพ | |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | 4.5 ~ 5.5 โวลต์ |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต USB | 5V +- 0.25โวลต์ |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้าเซอร์โว | 0-36โวลต์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20 ~ 85 องศาเซลเซียส |
| ขนาดและน้ำหนัก | |
| ขนาด | 85.5*42*33มม. |
| น้ำหนัก | 91กรัม |
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดไปที่CUAV V5+ ตัวควบคุมการบิน โอเพ่นซอร์ส ออโตไพลอต Pixhawk APM
-
การแนะนำผลิตภัณฑ์
-
ข้อมูลจำเพาะ
ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมการบินอัตโนมัติ CUAV V5+
| พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | |
|---|---|
| หน่วยประมวลผลหลัก | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 บิต, 216MHz, แฟลช 2MB, แรม 512KB) |
| โคโปรเซสเซอร์ | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 บิต, 24MHz, SRAM 8KB) |
| เซ็นเซอร์ | |
| เครื่องวัดความเร่ง | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| ไจโร | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ | IST8310 |
| บารอมิเตอร์ | MS5611 |
| อินเทอร์เฟซภายนอก | |
| พอร์ตซีเรียล UART | 5 |
| ไอทูซี | 4 |
| เอสพีไอ | 1 |
| สามารถ | 2 |
| เอดีซี | 2 |
| เอาท์พุต PWM | เอาท์พุต PWM 8-14 (6 จาก IO, 8 จาก FMU) |
| DSM/SBUS/อาร์เอสเอสไอ | 1 |
| PPM ใน | 1 |
| รถบัส CAN | 2 |
| อินพุตอะนาล็อกสำหรับแรงดันไฟ/กระแสไฟฟ้า | 2 |
| GPS และความปลอดภัย | 1 |
| ดีบัก/อินเทอร์เฟซ F7 SWD | 1 |
| อินเทอร์เฟซ USB | 1(ประเภท-C) |
| สล็อต TF | 1 |
| โปรโตคอลอินเทอร์เฟซที่เกี่ยวข้อง | |
| PPM ใน | พีพีเอ็ม |
| DSM/เอสบีบัส | DSM/SBUS;RSSI: แรงดันไฟ PWM/3.3v |
| จีพีเอส | NMEA/ยูบล็อกซ์ |
| โมเดลรองรับ | |
| เฟิร์มแวร์ PX4 และ Ardupilot | เฮลิคอปเตอร์/เครื่องบิน/เฮลิคอปเตอร์/ยานบินไร้คนขับ/ยานสำรวจ ฯลฯ |
| สภาพแวดล้อมการทำงานและพารามิเตอร์ทางกายภาพ | |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | 4.5 ~ 5.5 โวลต์ |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต USB | 5V +- 0.25โวลต์ |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้าเซอร์โว | 0-36โวลต์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20 ~ 85 องศาเซลเซียส |
| ขนาดและน้ำหนัก | |
| ขนาด | 85.5*42*33มม. |
| น้ำหนัก | 91กรัม |
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดไปที่CUAV V5+ ตัวควบคุมการบิน โอเพ่นซอร์ส ออโตไพลอต Pixhawk APM