DroneCAN H-RTK F9P เกลียว

ภาพรวม

DroneCAN H-RTK F9P เป็นระบบระบุตำแหน่ง GNSS ที่มีความแม่นยำสูงแบบดิฟเฟอเรนเชียลล่าสุดจาก Holybro ซึ่งได้นำโปรโตคอล DroneCAN มาใช้ในการสื่อสาร โดยให้ RTK หลายแบนด์ด้วยเวลาการบรรจบกันที่รวดเร็วและประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ รับสัญญาณ GPS, GLONASS, Galileo และ BeiDou ได้พร้อมกัน และอัตราการอัปเดตที่รวดเร็วสำหรับแอปพลิเคชันที่มีไดนามิกสูงและปริมาณข้อมูลสูงด้วยความแม่นยำระดับเซนติเมตร 

ด้วยการนำโปรโตคอล DroneCAN มาใช้ ทำให้มีอัตราการอัปเดตการนำทางสูงถึง 8 เฮิรตซ์ สามารถอัปเกรดได้ ทนทานต่อสัญญาณรบกวน มีคุณสมบัติแบบเรียลไทม์ และมีความทนทานมากกว่า UART เนื่องจากมีความต้านทานต่อสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้น ไม่ต้องใช้พอร์ตอนุกรมใดๆ ของตัวควบคุมการบิน และสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ CAN หลายตัวกับบัส CAN เดียวกันได้ผ่านฮับ

DroneCAN-F9P ใช้โมดูล u-blox F9P เข็มทิศ BMM150 และไฟ LED แสดงสถานะสามสี และติดตั้งโปรเซสเซอร์ STM32G4 ที่ทำงานที่ความถี่ 170 MHz พร้อมแฟลช 512 KByte และ RAM 96KByte รองรับการอัปเกรดเฟิร์มแวร์ DroneCAN ผ่านเครื่องมือ GUI ของ DroneCAN เข้ากันได้กับตัวควบคุมการบินซีรีส์ Pixhawk โอเพนซอร์ส

คุณสมบัติ

เราได้ออกแบบ DroneCAN H-RTK F9P สองรุ่นให้คุณได้เลือก โดยแต่ละรุ่นจะมีขนาดและการออกแบบเสาอากาศที่แตกต่างกัน เพื่อตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันของลูกค้า 

DroneCAN F9P Rover รุ่น Rover มีรูปร่างแบนราบกว่าและทนน้ำได้ดีกว่า ใช้เสาอากาศแพทช์แบบดูอัลแบนด์และมาพร้อมสายเคเบิลในตัวเพื่อเชื่อมต่อกับบัส CAN เหมาะอย่างยิ่งในพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวางน้อย คุณสามารถดูลิงก์สำหรับซื้อผลิตภัณฑ์นี้ได้ ที่นี่

DroneCAN F9P Helical รุ่นนี้ใช้เสาอากาศแบบเกลียวซึ่งมีประสิทธิภาพดีขึ้นเล็กน้อยในอวกาศที่มีสิ่งกีดขวางมากกว่ารุ่น Rover เสาอากาศของโมดูลนี้สามารถติดเข้ากับโมดูลโดยตรงหรือเชื่อมต่อผ่านสาย SMA ทำให้คุณมีความยืดหยุ่นสูงสุด นอกจากนี้ยังมีพอร์ต UART2 ที่เปิดอยู่ ช่วยให้คุณทำ YAW/Heading (หรือที่เรียกว่าเส้นฐานเคลื่อนที่) คุณสามารถดูลิงก์การซื้อผลิตภัณฑ์นี้ได้ที่นี่ รุ่นนี้สามารถใช้กับยานสำรวจ (เครื่องบิน) หรือเป็นสถานีฐาน อย่างไรก็ตาม เมื่อใช้เป็นสถานีฐาน RTK จะสื่อสารกับสถานีควบคุมภาคพื้นดินผ่าน USB ดังนั้นจึงไม่ใช้โปรโตคอล DroneCAN คุณอาจพิจารณาใช้ H-RTK F9P Helical หรือ Base มาตรฐานสำหรับสถานีฐานของคุณ

สำหรับรายละเอียดทางเทคนิคอื่นๆ และคู่มือผู้ใช้ โปรดดูหน้าเอกสารอยู่ที่นี่-

สิ่งที่รวมอยู่ในแพ็คเกจ:

• 1x DroneCAN F9P เกลียว
• เสาอากาศ GNSS ความแม่นยำสูง 1x
• สายเคเบิล GH 4P 1x 400มม.
• สายเคเบิล GH 4P 1x 150มม.
• สายเคเบิล GH 6P 1x 150มม.
• สายเคเบิล 1x SH 8P 150มม.
• สาย USB (Type-C) 1x

อะไหล่