ตัวควบคุมการบินดูรันดัล

Durandal คือตัวควบคุมการบินที่ออกแบบโดย Holybro โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ซีรีส์ STM32H7 เนื่องจากบริษัทโดรนและนักพัฒนาจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ จำเป็นต้องใช้โมเดลที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและสร้างความสามารถหน่วยความจำแบบฝังตัวมากขึ้น Durandal จึงได้รับการออกแบบมาเพื่อเสนอการอัปเกรดประสิทธิภาพสำหรับความต้องการในการพัฒนา

ข้อได้เปรียบนี้จะมีประโยชน์เมื่อมีคุณสมบัติการคำนวณที่เข้มข้น โดยอาศัยประสบการณ์อันยาวนานในการสร้างระบบนำร่องอัตโนมัติในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เราได้นำระบบดูดซับการสั่นสะเทือนใหม่มาใช้ในการออกแบบเชิงกลของฮาร์ดแวร์ และเครื่องทำความร้อน IMU แบบบูรณาการเพื่อควบคุมอุณหภูมิของเซ็นเซอร์ Durandal ได้รับการติดตั้ง PX4 ไว้ล่วงหน้าแล้ว และยังได้รับการสนับสนุนจากชุดควบคุมการบินอื่นๆ เช่น Ardupilot อีกด้วย