Pix32 v6

Pix32 v6 คือการอัปเดตล่าสุดของตัวควบคุมการบิน pix32 v5 ซึ่งเป็นรุ่นย่อยของ Pixhawk 6C ประกอบด้วยตัวควบคุมการบินและบอร์ดพาหะแยกกันซึ่งเชื่อมต่อด้วยขั้วต่อ 100 พิน ออกแบบมาสำหรับนักบินที่ต้องการระบบควบคุมการบินที่มีกำลังสูง ยืดหยุ่น และปรับแต่งได้

ภายใน Pix32 v6 คุณจะพบกับ STM32H743 ที่ใช้ STMicroelectronics® จับคู่กับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์จาก Bosch® และ InvenSense® ช่วยให้คุณควบคุมยานยนต์ไร้คนขับได้อย่างยืดหยุ่นและเชื่อถือได้ เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในเชิงวิชาการและเชิงพาณิชย์

ไมโครคอนโทรลเลอร์ H7 ของ Pix32 v6 ประกอบด้วยคอร์ Arm® Cortex®-M7 ที่ทำงานสูงถึง 480 MHz มีหน่วยความจำแฟลช 2MB และ RAM 1MB ด้วยพลังการประมวลผลที่อัปเดต นักพัฒนาจึงสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิผลและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการพัฒนา ทำให้สามารถใช้อัลกอริทึมและโมเดลที่ซับซ้อนได้ ไมโครคอนโทรลเลอร์นี้ประกอบด้วย IMU ประสิทธิภาพสูงที่มีเสียงรบกวนต่ำบนบอร์ด ซึ่งออกแบบมาให้คุ้มต้นทุนในขณะที่มี IMU สำรอง ระบบแยกการสั่นสะเทือนเพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่าแม่นยำ ช่วยให้ยานยนต์มีประสิทธิภาพการบินโดยรวมที่ดีขึ้น

ตัวควบคุมการบินนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่กำลังมองหาตัวควบคุมการบินที่ราคาไม่แพงและเป็นแบบแยกส่วนที่สามารถใช้ฐานบอร์ดที่กำหนดเองได้ เราได้เผยแพร่แผนผังแผงวงจรฐาน Pix32 V6 สู่สาธารณะแล้ว คุณสามารถสร้างแผงวงจรฐานแบบกำหนดเองได้ด้วยตัวเองหรือปล่อยให้เราช่วยคุณก็ได้ การใช้แผงวงจรฐานแบบกำหนดเองช่วยให้คุณแน่ใจได้ว่าขนาดทางกายภาพ พินเอาต์ และข้อกำหนดการจ่ายไฟตรงกับรถของคุณอย่างสมบูรณ์แบบ ทำให้มั่นใจได้ว่าคุณมีการเชื่อมต่อทั้งหมดที่คุณต้องการและไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายและต้องใช้ขั้วต่อจำนวนมาก

จุดสำคัญของการออกแบบ:

• โปรเซสเซอร์ STM32H743 ประสิทธิภาพสูงพร้อมพลังการประมวลผลและ RAM ที่มากขึ้น
• การออกแบบใหม่ที่คุ้มต้นทุนพร้อมรูปทรงที่เพรียวบาง
• ระบบแยกการสั่นสะเทือนแบบบูรณาการที่ออกแบบใหม่เพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่ามีความแม่นยำ
• IMU ได้รับการควบคุมอุณหภูมิด้วยตัวต้านทานความร้อนบนบอร์ด ช่วยให้ IMU ทำงานที่อุณหภูมิเหมาะสมที่สุด

ชุดมาตรฐาน / ชุดมินิ ประกอบด้วย:

• โมดูลควบคุมการบิน Pix32 v6
• ฐานรองแบบมาตรฐาน / ฐานรองแบบมินิ
• โมดูลจ่ายไฟ PM02 V3 12S 
• ชุดสายมาตรฐาน

ชุดมาตรฐาน + M8N / ชุดมินิ + M8N ประกอบด้วย:

• โมดูลควบคุมการบิน Pix32 v6
• ฐานรองแบบมาตรฐาน / ฐานรองแบบมินิ
• โมดูลจ่ายไฟ PM02 V3 12S 
• ชุดสายเคเบิ้ลมินิ
• จีพีเอส M8N