Pixhawk 6X ตัวควบคุมการบิน Pixhawk

Pixhawk® 6X เป็นการอัปเดตล่าสุดของคอนโทรลเลอร์การบิน Pixhawk® ที่ประสบความสำเร็จ โดยใช้มาตรฐานเปิด Pixhawk® FMUv6X และมาตรฐานบัส Pixhawk® Autopilot โดยมาพร้อมกับ PX4 Autopilot® ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า ภายใน Pixhawk® 6X คุณจะพบกับ STM32H753 ที่ใช้มาตรฐาน STMicroelectronics® จับคู่กับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ InvenSense® จาก Bosch® ช่วยให้คุณควบคุมยานยนต์ไร้คนขับได้อย่างยืดหยุ่นและเชื่อถือได้ เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในเชิงวิชาการและเชิงพาณิชย์

ไมโครคอนโทรลเลอร์ H7 ของ Pixhawk® 6X ประกอบด้วยแกน Arm® Cortex®-M7 ที่ทำงานด้วยความถี่สูงถึง 480 MHz มีหน่วยความจำแฟลช 2MB และ RAM 1MB ด้วยพลังการประมวลผลที่อัปเดต นักพัฒนาจึงสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิผลและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการพัฒนา ทำให้สามารถใช้อัลกอริทึมและโมเดลที่ซับซ้อนได้

มาตรฐานเปิด FMUv6X ประกอบด้วย IMU ประสิทธิภาพสูงที่มีสัญญาณรบกวนต่ำบนบอร์ด ซึ่งออกแบบมาเพื่อการรักษาเสถียรภาพที่ดีขึ้น IMU สำรอง 3 ตัวและบารอมิเตอร์สำรอง 2 ตัวบนบัสแยกกัน เมื่อ PX4 Autopilot ตรวจพบความผิดพลาดของเซ็นเซอร์ ระบบจะสลับไปยังตัวอื่นอย่างราบรื่นเพื่อรักษาความน่าเชื่อถือของการควบคุมการบิน LDO อิสระจะจ่ายไฟให้กับชุดเซ็นเซอร์ทุกชุดด้วยการควบคุมพลังงานอิสระ ระบบแยกการสั่นสะเทือนเพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่าถูกต้อง ช่วยให้ยานพาหนะมีประสิทธิภาพการบินโดยรวมที่ดีขึ้น บัสเซ็นเซอร์ภายนอก (SPI5) มีเส้นเลือกชิปสองเส้นและสัญญาณพร้อมรับข้อมูลสำหรับเซ็นเซอร์และเพย์โหลดเพิ่มเติมด้วยอินเทอร์เฟซ SPI และด้วย PHY อีเทอร์เน็ตไมโครชิปแบบรวม ทำให้การสื่อสารความเร็วสูงกับคอมพิวเตอร์ภารกิจผ่านอีเทอร์เน็ตเป็นไปได้แล้ว 

Pixhawk® 6X เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนักพัฒนาในห้องปฏิบัติการวิจัยขององค์กร สตาร์ทอัพ นักวิชาการ (นักวิจัย อาจารย์ นักศึกษา) และการใช้งานเชิงพาณิชย์ Holybro นำเสนอ Pixhawk Baseboard และ Pixhawk Mini-Baseboard โดยแต่ละอันมีรูปแบบและอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกัน 
 

จุดสำคัญในการออกแบบ

• โปรเซสเซอร์ STM32H753 ประสิทธิภาพสูงด้วยความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูงสุดถึง 480 MHz
• ตัวควบคุมการบินแบบโมดูลาร์: ระบบ IMU, FMU และฐานที่แยกจากกัน เชื่อมต่อด้วยขั้วต่อ Pixhawk® Autopilot Bus 100 พินและ 50 พิน
• ความซ้ำซ้อน: เซ็นเซอร์ IMU 3 ตัวและเซ็นเซอร์บารอมิเตอร์ 2 ตัวบนบัสแยกกัน
• โดเมนซ้ำซ้อนสามชั้น: โดเมนเซนเซอร์ที่แยกจากกันอย่างสมบูรณ์พร้อมบัสแยกกันและการควบคุมพลังงานแยกกัน
• ระบบแยกการสั่นสะเทือนที่ออกแบบใหม่เพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่าแม่นยำ
• อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตสำหรับการรวมคอมพิวเตอร์ภารกิจความเร็วสูง
• IMU ได้รับการควบคุมอุณหภูมิด้วยตัวต้านทานความร้อนบนบอร์ด ช่วยให้ IMU ทำงานที่อุณหภูมิเหมาะสมที่สุด

• โมดูลควบคุมการบิน Pixhawk 6X
• ฐาน Pixhawk มาตรฐาน / ฐาน Pixhawk ขนาดเล็ก
• โมดูลพลังงาน PM02D
• ชุดสายเคเบิ้ล
   

• โมดูลควบคุมการบิน Pixhawk 6X
• ฐาน Pixhawk มาตรฐาน / ฐาน Pixhawk ขนาดเล็ก
• โมดูลพลังงาน PM02D
• ชุดสายเคเบิ้ล
• จีพีเอส M8N