OMNI OM400, yenilikçi dört tekerlekli bağımsız kontrol mimarisine dayanan çok yönlü bir insansız kara aracıdır (UGV). Her tekerlek, sürüş ve direksiyon işlevlerini tek bir modülde birleştirerek esnek çok modlu harekete olanak tanır ve güçlü manevra kabiliyetini yüksek esneklikle birleştirir. OMNI OM400, devriye, tespit ve robotik kolları içeren işbirlikçi görevler gibi çok çeşitli robotik uygulamalar için uygundur.
Çoklu Hareket Modları
- Döndürme Modu
- Paralel Hareketli
- Eğik Hareket
- Çift Ackermann Modu
- Park Modu
Mükemmel Performans ve Hassas Kontrol
- Direksiyon Hassasiyeti < 1°
- 4096 darbeli kodlayıcı ile donatılmış Direksiyon Motoru (direksiyon kontrol hassasiyeti < 1°)
- 1024 darbeli kodlayıcı ile donatılmış Tekerlek Motoru (hareket kontrol hassasiyeti < 1°)
VCU — Kapsamlı Güvenlik Sistemi
- 20 güvenlik stratejisiyle entegre.
- Yüksek hassasiyetli tel kontrollü.
- Geliştirilmiş stabilite, benzer robot şasilerinden %30 daha iyi.
Çeşitli Arazilere Uyum Sağlayabilir
Karmaşık iç ve dış ortamlara uyum sağlayan Bağımsız Süspansiyon sistemi.
Modüler EC-BOX
- Araç sınıfı koruma standartları.
- Aşırı sıcaklıklara, su girişine, titreşime ve tuz püskürtmelerine karşı dayanıklıdır.
Sınırsız Genişleme Olanakları
Yük taşıma plakaları ve erişilebilir güç ve iletişim arayüzleri ile donatılmıştır.
Çeşitli sensörler ve yüklerle kolayca özelleştirilebilir.
- Hızlı İkincil Gelişime Destek
- CAN2.0B İletişim Arayüzü
- ROS Sürücü Desteği
- Modüler Platform Dokümantasyonu
İkincil Gelişim Fonksiyonları
- Hareket kontrolü ikincil geliştirme
- Otomatik şarj ve park koruması
- Direksiyon aşırı pozisyon yumuşak koruma
- Pil sıcaklığı, voltajı ve kapasitesinin gerçek zamanlı geri bildirimi
- Tek tuşla uzaktan kumanda başlatma
- Manuel şarj algılama ve güç yönetimi
- Direksiyon sistemi Hızlanma Programlama ve Kinematik İnterpolasyon Algoritmalarını destekler
OMNI OM400 çok yönlü UGV, sunduğu olağanüstü esneklik, denge ve genişletilebilirlik sayesinde karmaşık ortamlarda robotik araştırma, devriye, endüstriyel denetim ve iş birlikçi görevler için ideal bir mobil platformdur.
Daha fazla ayrıntı için lütfen OMNI OM400 Tam Sahne Uygulaması Çok Yönlü UGV'yi ziyaret edin