1. Giriş
Tracks TK1000 evrensel paletli robot şasisi, yüksek mukavemetli karbon çelik gövdesi ve Christie + Matilda dengeli süspansiyonlu amortisör sistemi ile olağanüstü dayanıklılık, denge ve araziye uyum yeteneği sunar.
Yüksek yük ve her türlü arazi koşulunda kullanılmak üzere tasarlanan Tracks TK1000, merdivenleri kolayca tırmanabilir ve binalarda, açık arazi koşullarında ve karmaşık arazilerde hareket edebilir. Açık iletişim arayüzleri ve ikincil geliştirme desteğiyle güvenlik, tarım, yangın söndürme, denetim ve robotik geliştirme uygulamaları için idealdir.
2. Başlıca Özellikler (Detaylı)
● Üstün Arazi Performansı
Çamurda, çakılda, yamaçlarda ve engebeli arazilerde üstün hareket kabiliyeti için yüksek torklu tahrik sistemi ve geniş paletli yapı ile donatılmıştır.
● Yüksek Yük Kapasiteli Merdiven Tırmanışı
Ağır yük altında bile merdiven çıkmayı ve engel aşmayı istikrarlı bir şekilde destekler; maksimum tırmanma açısı 40°'dir (yüksüz durumda).
● Kompozit Süspansiyon Sistemi
Christie + Matilda dengeli süspansiyon sistemi sayesinde darbe emilimini artırır ve araziye uyum yeteneği geliştirir.
● İkincil Gelişim Desteği
Özelleştirilmiş geliştirme ve ana bilgisayar kontrolü için seri/CAN arayüzleri ve iletişim protokolleri sağlar.
● Yüksek Hassasiyetli Motor Enkoderi
Endüstriyel sınıf 1000 hatlı artımlı fotoelektrik enkoderler, hassas hareket kontrolü sağlar.
● Her Araziye Uygun Palet Tasarımı
Dayanıklılık ve çekiş için içine Kevlar çekme tabakası yerleştirilmiş 150 mm takviyeli kauçuk paletler.
● Endüstriyel Sınıf Yapı
Zorlu ortamlar için elektrostatik kaplamalı ve IP65 koruma derecesine sahip karbon çelik kasa.
3. Uygulamalar
- Merdiven çıkan robotlar
- Arazi robotik platformları
- Güvenlik devriye robotları
- Tarım ilaçlama robotları
- Dezenfeksiyon robotları
- Yangın söndürme robotları
- Araştırma ve eğitim platformları
- İnsansız kara aracı (UGV) geliştirme
4. Teknik Özellikler
| Kategori | Öğe | Özellikler |
|---|---|---|
| Makine Parametreleri | Boyutlar | L1000 × G790 × Y430 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 145 kg | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20℃ ~ +60℃ | |
| Motorlar | 48V 1000W × 2 Fırçasız DC Motorlar | |
| Kodlayıcı | Endüstriyel Artımlı Enkoder 1000 Hatlı ×2 | |
| Gövde Malzemesi | Elektrostatik Kaplamalı Karbon Çelik | |
| Parça Malzemesi | Kevlar takviyeli 150 mm kauçuk palet | |
| Süspansiyon | Christie + Matilda Dengeli Süspansiyon | |
| Koruma Derecesi | IP65 | |
| Hız | 0 ~ 5,4 km/sa | |
| Maksimum Tırmanma Açısı | 40° (Yüksüz) | |
| Nominal Yük Kapasitesi | 100 kg | |
| Maksimum Engel Aşma Mesafesi | 180 mm | |
| Dayanıklılık | 4 Saat | |
| İletişim Arayüzü | Seri / Standart CAN | |
| Kontrol Sistemi | Uzaktan kumanda | Standart 2.4G Uzaktan Kumanda |
| Kontrol Mesafesi | 200m Görüş Hattı | |
| Genişleme Desteği | Uzun menzilli uzaktan kumanda, 1080P video, mesh ağ, 4G/5G | |
| Kontrol Modu | Açık döngü / PID Kapalı döngü | |
| Veri Arayüzü | Seri / CAN | |
| İkincil Gelişim | İletişim Protokolü Sağlandı | |
| Batarya Sistemi | Pil | 48V60Ah Lityum Pil |
| Koruma | Aşırı Şarj / Aşırı Deşarj Koruması | |
| Şarj cihazı | 220V Havacılık Fişli Şarj Cihazı | |
| Güç Çıkışı | 48V10A / 24V5A / 12V5A |
5. Sıkça Sorulan Sorular
1. Tracks TK1000 merdiven çıkabilir mi?
Evet. Maksimum 40° tırmanma açısıyla (yüksüz durumda) merdiven çıkmayı destekler.
2. İkincil gelişmeyi destekliyor mu?
Evet. Seri/CAN arayüzleri ve iletişim protokolleri sağlanmaktadır.
3. Gerçek zamanlı video iletimini destekliyor mu?
Evet. 1080P video iletimini, Mesh ağını ve 4G/5G kontrol genişletmesini destekler.
4. Maksimum taşıma kapasitesi nedir?
Nominal taşıma kapasitesi 100 kg olup, kendi kendine dönme özelliğine sahiptir.
5. Dış mekan ortamları için uygun mu?
Evet. IP65 dereceli şasi ve güçlendirilmiş palet sistemi, zorlu dış mekan ortamları için tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi için lütfen şu sayfayı ziyaret edin: Merdiven Tırmanan Robotlar Paletleri TK1000 Ağır Hizmet Tipi Paletli Tank Şasisi İHA veya bizimle iletişime geçin: