Gimbal Problemi özeti
1. S : G imbal açıldığında anormal davranıyor
Durum 1 : Gimbal yuvarlanma ekseni sapma motoruna çarpıyor ve açıldıktan sonra rastgele yuvarlanıyor veya yanıt vermiyor veya 3 eksende rastgele dönüyor.
Cevap:
(1) Seri porta bağlayın, iyi bağlandığından emin olun
(2) Kamerayı açarken, motorları kapatmak için sürekli olarak “3E 1B 00 1B 00 00″ komutunu gönderin, motor hareket etmeyi bırakana kadar tıklamaya devam edin (veya gönderme aralığını 500 ms olarak ayarlayın).
(3) “3E 45 01 46 0B 0B 3E 1B 00 1B 00 00″ komutunu gönderin ve gimbal'in otomatik kalibrasyonunun tamamlanmasını bekleyin
(4) Kalibrasyondan sonra, kamera lensinin yatay konumunu kurulum okuna hizalayın (manuel olarak istediğiniz konuma getirebilir ve 2 saniye bekleyebilirsiniz), bu konumu kaydetmek için “3E 1A 00 1A 00 00″ komutunu gönderin (aynı zamanda ana konum ve güç açıldıktan sonraki kendi kendini kontrol etme konumudur)
Durum 2 : Güç açıldıktan sonra gimbal rastgele hareket ediyor.
Cevap:
(1) İHA'daki görüntü ve veri verici anteni gimbal'ın manyetik kodlayıcısına müdahale ediyor. Müdahaleyi ortadan kaldırmak için vericiyi kapatın ve ardından buna göre karar verin. Eğer fenomen ortadan kalkarsa, antenin konumunu (tercihen 35 cm'den daha uzakta) veya yönünü (gimbal yönüne bakmayacak şekilde) ayarlayın.
(2) Dengesiz güç kaynağının parazitini, gimbale bağımsız olarak güç sağlayarak veya voltajı ayarlayarak ortadan kaldırın (hem 3S hem de 6S güç kaynağını deneyin).
(3) Seri portun başlatılırken karışması ve komutların yanlış gönderilmesi sorununu çözmek için CONN kartının programını/DJI sürüm yazılımını/Viewport kontrol yazılımını güncelleyin. (Çözüm yalnızca rastgele dönen ve aynı sorunu tekrarlayan yeni gimbal'ler için geçerlidir, hatta kalibrasyon komutu gönderildikten sonra geçici olarak normal şekilde çalışırlar.)
(4) Yukarıdaki tüm yöntemler denenmişse, drone çalıştırıldıktan sonra bile gimbal hala dönüyorsa, bu durum gimbalin elektromanyetik girişime maruz kaldığını ve dahili verilerde hata olduğunu gösterir; anti-girişim işlemi için fabrikaya geri gönderilmesi gerekir.
(5) Özel durum: gimbal, CAN ile bir süre çalıştıktan sonra dönüyor, motorlar aşırı ısınıyor,
Durum 3 : Açıldıktan sonra gimbal normaldir. Bir süre sonra düzensiz olarak sarsılır veya hareketsiz kalır ve cıvıldayan bir ses çıkarır
A: IIC hatasından kaynaklanıyor. (Ana kartın kontrol çipi bozulmuş.)
Durum 4 : Görüntü ve veri bağlantısını kapatın ve tekrar açın, gimbal motoru anormal şekilde dönüyor ve cıvıldama sesi geliyor
Cevap: Sönümleme plakasını hiç söktünüz mü veya monte ettiniz mi? Bu işlem bu soruna neden olabilir
Durum 5 : Gimbal motorları hareket etmiyor ancak açıldıktan sonra cıvıltı sesi geliyor.
Cevap: Gönder: 3E 3d 00 3d 00 00 gimbal açı geri bildirimini sorgulamak için, eğer IMU'nun tüm değerleri 0 ise, gimbal IMU'su anormal demektir. Gimbal kontrol kutusunun 5V çıkışının normal olup olmadığını kontrol edin. Normal ise, IMU'nun dahili kablolamasının normal olup olmadığını veya konektörün gevşek olup olmadığını kontrol edin. Gimbal yalnızca IP sürümüyse, kayar halkanın iyi olup olmadığını kontrol edin.
2. S : Gimbal seri portundan hangi geri bildirimi alabilirim ?
Cevap: Manuel geri bildirim: her eksenin açı değeri, kameranın yakınlaştırma süreleri ve nadiren kullanılan veriler (izleme ofseti, mesafe ölçer mesafesi, hedef konumu)
Otomatik geri bildirim: her eksenin açı değeri ve açısal hız (geri bildirim modunu ayarlayın, otomatik geri bildirimi açın)
Sistem varsayılan otomatik geri bildirim yapısı: (geri bildirim modu ayarlanmadı)
typedef yapı {
uint16_t zaman damgası
int16_t rollIMU açısı
int16_t pitchIMU açısı
int16_t yawIMU açısı
int16_t rollTAGaçısı
int16_t pitchTAG açısı
int16_t yawTAGaçı
int16_t rollTAGhızı
int16_t pitchTAGhızı
int16_t yawTAGhızı
int16_t rollStatorRotorAçısı
int16_t pitchStatorRotorAngle
int16_t yawStatorRotorAçısı
} T_SbgcGimbalGerçekzamanlıVeriÖzelİstek_tam
3. S: g imbal takip nasıl ayarlanır/sorgulanır / takip modu nasıl devre dışı bırakılır ?
Cevap:
follow_yaw_disable (drone'un pan'ını takip etmeme modu): 3E 1F 06 25 01 1F 00 00 00 00 20
follow_yaw_enable (drone'un yatay hareketini takip etme modu): 3E 1F 06 25 01 1F 01 00 00 00 21
query_follow_state (sorgu geçerli modu): 3E 40 02 42 01 1F 20
gimbal ayarlarını kaydet (kaydet, bir sonraki başlatma modu kaydetme moduyla aynıdır): 3E 20 00 20 00 00
Başlatma sırasında sorgudan elde edilir: 3E 1F 06 25 01 1F FF FF FF FF 1C (Doğru sorgu için lütfen önce mod komutunu gönderin)
4. S: Takip modunu devre dışı bırakma sırasında veya durduktan sonra oluşan hafif kaymayı nasıl çözebilirim ?
Cevap: Durdurma komutunu gönder: FF 01 0F 10 00 04 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08
5. S: Gimbal'ın hangi fenomenleri normaldir ?
Durum 1 : Gimbal takibi, yukarı doğru limit açısını aştıktan sonra, gimbal aşağı doğru hareket edecektir. Bu normaldir.
Durum 2 : Gimbal (eski sevkiyat) hız modunda, YAW eksen sınırını geçtikten sonra kontrol edilemiyor.
Durum 3 : Gimbal (eski sevkiyat) baş aşağı monte edilirse ve sınıra kadar aşağı eğilirse, lensin yukarı bakmasına neden olur.
6. Diğer nadiren kullanılan komutlar (yaygın değil)
1) Gimbal tarama moduna nasıl girer?
Cevap: Gimbal ayarına komut dosyası ekleyin ve komut dosyasını çalıştırın
Tarama moduna girin: 3E 45 01 46 1B 1B
Tarama modundan çık: 3E 45 01 46 1A 1A
2) Gimbal durdurma geri bildirimini alır
Cevap: “AA 55 20 10 FF” komutunu gönderin, ardından etkinleştirmek için açın.
Gönder: FF 01 0F 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Al: 3E 43 01 44 43 43
3) Gimbal, takip modunda hedefin üzerinden geçer.
Cevap: Komut gönder: AA 55 28 50 FF AA 55 2B 50 FF
7. Gimbal parametre değişikliği
Durum 1 : RC Kontrolü ile pitch/yaw açısı kontrol aralığını değiştirin
Cevap:
(1) Komut gönder: 3E 15 00 15 00 00
(2) Geri bildirim değerini alın
(3) İlgili biti değiştirdikten sonra, değiştirilen komutu gimbal'a gönderin (CS: 5. bayttan son bayta kadar toplam modül 256)
Örnek: gönder: 3E 15 00 15 00 00
Geri bildirim：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 0B
Geri bildirim üzerine analiz：
[
Çerçeve başlığı：3E 15 86 9B
Veri gövdesi：
00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00
Toplam Denetimi：0B (Veri gövdesinin her bir baytının toplamı, modül 256)
]
Veri gövdesinde
(D3 FF 5A 00–>0xFFD3=-45 Yukarı eğim 45° 0x005A=90° Aşağı eğim 90°, Yukarı negatif aşağı pozitif）
(30 FD D0 02–>0xFD30=-720 Sola sapma 720° 0x02D0=sağa720° Sağa sapma 720°, sola negatif sağa pozitif)
Değiştirilecek değeri yazın:
3E 16 86 9C 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 xx xx xx 01 03 1E 00 xx xx xx xx 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 CS
Durum 2 : Sapma kodlayıcı açı değeri ayarı
Cevap:
Gönder：3E 3E 00 3E 00
Geri bildirim: 3E 3E 97 D5 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1
Analiz：
00 00：yuvarlan
00 00：perde
DE FE：sapma 0xFEDE–>-290
22 01：sapma 0×0122–> 290
Değiştirilecek değeri yazın:
Gönder: 3E 3F 97 D6 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1
Durum 3 : Gimbal sapması takip etmiyor veya takip çok hassas.
Cevap:
(1) Uzaktan kumandanın Mod kanalını kullanarak arka arkaya 4 kez hızlıca geçiş yapın (üç vites anahtarı: orta vites –> yüksek vites –> orta vites –> yüksek vites –> orta vites –> yüksek vites - -> Orta vites –> Yüksek vites) ve bunun takip edip etmediğini görün.
(2) Viewlink kontrol yazılımını, seri port kontrolünü kullanın, takip edip etmediğini görmek için “Takibi Etkinleştir”i açın.
(3) Parametreleri sorgulamak için komutu kullanın, geri bildirim parametrelerini aldıktan sonra ilgili parametreleri değiştirin. Ayarı şu şekilde göndererek kaydedin: 3E 20 00 20 00.
Gönder: 3E 15 00 15 00 00
Geri bildirim：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 82 01 0E 64 0A 46 64 00 0E 64 0A 46 A0 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 13 00 D4 FE 2C 01 01 03 13 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 FD FF 03 01 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 43
32 : ölü bant (takip hassasiyetini azaltmak için bu değeri artırın)
32 : expo eğrisi
1E 1E 3C: HIZI takip edin
03 03 03: LPF'yi takip edin
Göndermek:
3E 16 86 9C 00 64 0A 46 82 01 0E 64 0A 46 64 00 0E 64 0A 46 A0 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 13 00 D4 FE 2C 01 01 03 13 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 64 3C 00 00 00 FD FF 03 01 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 CS
Gönder: 3E 3E 00 3E 00 00
Geri bildirim: 3E 3E 97 D5 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1
3C 3C 3C: ARALIĞI TAKİP ET
Örneğin, değişiklik komutunu gönderin: 3E 3F 97 D6 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 01 01 3C 00 00 0 ...
Durum 4 : S: Gimbal pitch başlangıç açısı nasıl ayarlanır?
Cevap:
(1) Gönder：3E 15 00 15 00 00 00
(2) Alım：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 A0 01 0E 64 0A 46 8C 00 0E 64 0A 46 B4 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 0B 00 D4 FE 2C 01 01 03 0B 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 01 03 FD FF 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 1E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 6F
00 00: pitch başlangıç açısı 0°'dir
(3) Eğimi 45° olarak ayarlamak istiyorsanız, 0×0800–> 2048 –>2048×0.02197265625=45
Gönder：3E 16 86 9C 00 64 0A 46 A0 01 0E 64 0A 46 8C 00 0E 64 0A 46 B4 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 0B 00 D4 FE 2C 01 01 03 0B 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 01 03 FD FF 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 1E 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 77
(4) Gönder: Ayarı kaydetmek için 3E 20 00 20 00.
Durum 5 : S: Gimbal PWM hız modu/açı modu nasıl değiştirilir?
Cevap:
(1) İlk gönderim: 3E 15 00 15 00 00
(2) Dönüş değerini alın
(3) İlgili biti değiştirdikten sonra, değiştirilen talimatı gimbal'e gönderin (kontrol toplamı: 6. bayttan son bayta kadar tüm bitlerin toplamı, modül 256)
Örneğin: gönder: 3E 15 00 15 00 00
Al：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 0B
Alınan talimatların analizi：
01：hız modu –>02：açı moduna değiştirildi
37：RC_DEADBAND –>00 olarak değiştirildi
0A：RC_EXPO_RATE –>00 olarak değiştirildi
Değiştirilecek değeri yazın：
Gönder：3E 16 86 9C 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 02 03 14 00 D3 FF 5A 00 02 03 1E 00 30 FD D0 02 02 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 04 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 CD
Durum 6 : S: Gimbal motorunun güç değeri nasıl değiştirilir ?
Cevap:
(1) Gimbal yuvarlanma, eğim ve sapmanın PID parametrelerini alın
Gönder: 3E 40 04 44 03 09 0A 0B 21
Geri bildirim örneği: (POWER_ROLL=75, POWER_PITCH=75, POWER_YAW=115)
3E 1F 10 2F 03 09 4b 00 00 00 0a 4b 00 00 00 0b 73 00 00 00 2a
Çerçeve başlığı：3E 1F 10 2F
Veri gövdesi：03 09 4b 00 00 00 0a 4b 00 00 00 0b 73 00 00 00
Kontrol toplamı: 2a
|
Parametre ADI
|
İD
|
TİP
|
DAKİKA
|
MAKSİMUM
|
|
GÜÇ_RULOSU |
9 |
1u |
0 |
255 |
|
GÜÇ_PITCH |
10 |
|||
|
GÜÇ_YAW |
11 |
(2) Yuvarlanma, eğim ve sapma motor değerini ayarlayın
(GÜÇ_YUVARLAMA=75, GÜÇ_PITCH=100, GÜÇ_YAW=115)
Örneğin gönder：3E 1f 10 2F 03 09 4b 00 00 00 0a 64 00 00 00 0b 73 00 00 00 43 (Son bit, kırmızı bitlerin modül 256'daki toplamıdır)
(3) Önceki adımdaki ayarları kaydedin
gönder：3E 20 00 20 00
Durum 7 : S: Gimbal motorunun PID parametreleri nasıl değiştirilir?
Cevap:
(1) Gimbal yuvarlanma, eğim, sapma PID parametrelerini alın
Gönder: 3E 40 0A 4A 09 00 01 02 06 07 08 2A 2B 2C A2
Geri bildirim örneği:
3E 1F 2E 4D
09
00 64 00 00 00———-RULO P= 100
01 64 00 00 00———-PERDE P=100
02 78 00 00 00———YAW P=120
06 46 00 00 00 ———RD= 70
07 46 00 00 00———PD=70
08 64 00 00 00———YD=70
2A 5F 00 00 00———RG=2
2B 5F 00 00 00———PG=2
2C 5F 00 00 00———YG=2
EF —- checksum = tüm mavi baytların LSB'si
KAZANÇ = 0,1 + X * 0,02 X=50*kazanç -5 2 = 0,1 + 95* 0,02
(2) Değişiklik komutunu yazın
Örneğin gönder: 3E 1F 2E 4D 09 00 64 00 00 00 01 64 00 00 00 02 78 00 00 00 06 46 00 00 00 07 46 00 00 00 08 64 00 00 00 2A 5F 00 00 00 2B 5F 00 00 00 2C 5F 00 00 00 EF
(3) 2. adımın ayarlarını kaydedin
Gönder: 3E 20 00 20 00
Durum 8: S: Kodlayıcı değerini nasıl sorgulayabilir ve değiştirebilirim?
Cevap:
(1) Gönder: Değeri almak için 3E 21 00 21 00 00
(2) Değiştirilen değeri yaz
(3) Gönder: Ayarı kaydetmek için 3E 20 00 20 00.
Örnek:
Gönder: 3E 21 00 21 00 00
Alma: 3E 21 68 89 00 23 23 37 1E 14 14 00 0C 3B 00 04 05 00 1D 1F 00 02 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 C8 B0 20 34 FD 54 02 71 F9 1A 03 00 C8 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 32 00 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 14 14 14 00 FB F6 64 FE 14 28 0G 04 0E 04 E4 03 0B 08 0D 07 07 00 32 32 32 00 00 00 03 01 32 00 14 00 14 14 14 96
54 02: 0×0254 Rulo kodlayıcı değeri
71 F9: 0xF971 Pith kodlayıcı değeri
1A 03: 0x031A Yaw kodlayıcı değeri
B6 C8: 0xC8B6 Ana pozisyona geç
B0 20: 0x20B0 Pitch ana pozisyonu
34 FD: 0xFD34 Yaw ana konumu
İlgili komutu yazın：
Gönder: 3E 22 68 8A 00 23 23 37 1E 14 14 00 0C 3B 00 04 05 00 1D 1F 00 02 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 C8 B0 20 34 FD 54 02 71 F9 21 03 00 C8 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 32 00 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 14 14 14 00 FB F6 64 FE 14 28 0G 04 0E 04 E4 03 0B 08 0D 07 07 00 32 32 32 00 00 00 03 01 32 00 14 00 14 14 14 9D
8. S : Gimbal sarsıntısıyla nasıl başa çıkılır?
Cevap:
(1) Gimbal kapalıyken dengeyi kontrol edin, her eksenin dengesini sağlayın.
(2) Montaj yöntemini, sönümleme bilyelerinin tipini, çok az veya çok olup olmadıklarını, eskimiş olup olmadıklarını ve sönümleme plakasının değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin.
(3) Gimbal'ın dış kablolarının gimbale sıkıca çekilip çekilmediğini kontrol edin.
(4) Gimbal PID parametrelerini değiştirin.
9. S: Gimbal kontrolü anormal, güç açıldıktan sonra rastgele kontrol edilemiyor.
Durum 1: Gimbal protokol dosyasında olmayan bazı kare başlıkları “AA…” / ”55 AA…” / “7E 7E…” gönderildi ve bu da analiz hatasına ve gimbal'in yanıt vermemesine neden oldu.
Cevap: Gimbal olmayan protokolün kare başlığını değiştirin, benzer olamaz.
Durum 2: Gimbal'a seri port üzerinden geçersiz veriler gönderiliyor ve bu da gimbal seri portunun yanıt vermemesine neden oluyor.
Cevap: Yazılımı değiştirin: Güç açıldığında seri port voltajını azaltın veya seri portun başlatılmasını geciktirin.