1. S: Gimbal'a harici GPS bilgisi nasıl ulaşırım?

Durum  1 : Gimbal doğrudan GPS modülüne bağlı

Cevap: 1) GPS modülünün baud hızını 115200 olarak değiştirin, GPS, NEMA-0183 protokolü altında GGA veya RMC bilgi çıkışına sahiptir. 2) TX ve RX'i çapraz bağlayın ve verileri gimbal seri portuna gönderin.

Durum  2 : Açık kaynaklı uçuş kontrol çıktısı GPS bilgisinin gimbal GPS'ine aktarılması

Cevap: GPS modülüne bağlanıldığında uçuş kontrolü, FC telem portu (ayar: 115200, Mavlink1) aracılığıyla gimbal seri portuna GLOBAL_POSITION_INT (#33) GPS verisini gönderecektir;

Durum  3 : Geliştirmeye ihtiyaç var: GPS verilerini, seri port konum analiz protokolü veya Viewlink protokolündeki M paket formatı aracılığıyla gimbal seri portuna gönderin.