7. S: Sabit kanat çok hızlı döndüğünde gimbal'ın yuvarlanma ekseninin eğilme sorununu çözmek için açık kaynaklı uçuş kontrolü nasıl kurulur?

Cevap:

Yüksek dinamik uçuş sırasında ufuk kaymasını telafi etmek için gimbal seri portunu açık kaynaklı bir uçuş kontrolünün (örneğin: Pixhawk) TELEM'ine bağlayın.

FC TELEM port parametre ayarları: baud hızı 115200, MAvlink1.

ArduPilot'ta parametreleri ayarlayın:

•SERIALx_BAUD = 115

•SERIALx_PROTOKOL = 1

Burada “x” port numarasıdır. Değer 1'dir (Mavlink).

Ayrıca bu port için aşağıdaki mesaj hızlarını ayarlayın:

•SRx_EKSTRA1 = 10

•SRx_POZİSYONU = 10

Not: Kanalın gereksiz verilerle aşırı yüklenmesini önlemek için diğer tüm SRx_xx parametreleri 0 olarak ayarlanmalıdır.