CUAV V5+ Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı Spesifikasyonu
CUAV V5+ Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı Spesifikasyonu
| Donanım parametresi | |
|---|---|
| Ana işlemci | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flaş, 512KB RAM) |
| Yardımcı işlemci | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| sensör | |
| İvmeölçer | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Jiroskop | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Elektronik pusula | IST8310 |
| Barometre | MS5611 |
| Harici arayüz | |
| UART seri bağlantı noktası | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| OLABİLMEK | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM çıkışı | 8-14 PWM çıkışı (6'sı IO'dan, 8'i FMU'dan) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM'DE | 1 |
| CAN otobüsleri | 2 |
| Voltaj/akım için analog girişler | 2 |
| GPS&Güvenlik | 1 |
| Hata ayıklama/F7 SWD arayüzü | 1 |
| USB arayüzü | 1(Tip-C) |
| TF yuvası | 1 |
| İlgili arayüz protokolü | |
| PPM'DE | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v voltajı |
| Küresel Konumlama Sistemi | NMEA/UBLOKS |
| Destek modeli | |
| PX4 ve Ardupilot aygıt yazılımı | Helikopter/Uçak/Helikopter/VTOL/İnsansız araç/Gezici vb. |
| Çalışma ortamı ve fiziksel parametreler | |
| Çalışma Voltajı | 4,5 ~ 5,5V |
| USB Giriş Voltajı | 5V +- 0,25v |
| Servo giriş voltajı | 0-36v |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ~ 85°C |
| boyut ve ağırlık | |
| Boyut | 85,5*42*33 mm |
| Ağırlık | 91 gr |
Daha fazla ayrıntı için lütfen CUAV V5+ uçuş kontrolörü Açık kaynaklı otopilot pixhawk APM adresini ziyaret edin