Pixhawk 6C Pixhawk Uçuş Kontrolörleri Spesifikasyonu
Pixhawk 6C Pixhawk Uçuş Kontrolörleri Spesifikasyonu
İşlemciler ve Sensörler
- FMU İşlemcisi: STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM
- G/Ç İşlemcisi: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- Araç üstü sensörler
Hızlanma/Jiroskop: ICM-42688-P
Hızlanma/Jiroskop: BMI055
Dergi: IST8310
Barometre: MS5611
Elektriksel veriler
- Gerilim Değerleri:
Maksimum giriş voltajı: 6V
USB Güç Girişi: 4.75~5.25V
Servo Ray Girişi: 0~36V
- Güncel Derecelendirmeler:
Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı: 1.5A
Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1.5A
Mekanik veriler
- Boyutlar: 84,8 * 44 * 12,4 mm
- Ağırlık (Alüminyum Kasa): 59,3 gr
- Ağırlık (Plastik Kasa): 34,6 gr
Arayüzler
- 16- Donanımla değiştirilebilen 3.3V veya 5V sinyal moduna sahip PWM servo çıkışları (8'i IO'dan, 8'i FMU'dan)
- 3 genel amaçlı seri port
Telem1 - Tam akış kontrolü, ayrı 1,5A akım sınırı
Telem2 - Tam akış kontrolü
Telem3
- 2 GPS portu
GPS1 - Tam GPS portu (GPS artı güvenlik anahtarı)
GPS2 - Temel GPS portu
- 1 I2C bağlantı noktası
Sensör modülünde bulunan özel I2C kalibrasyon EEPROM'unu destekler
- 2 CAN Otobüsü
- 2 Hata ayıklama portu
FMU Hata Ayıklama
G/Ç Hata Ayıklama
- Spektrum / DSM ve S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI için özel R/C girişi
- Özel S.BUS çıkışı
- 2 Güç girişi portu (Analog)
Diğer Özellikler
- Çalışma sıcaklığı: -40 ~ 85°c
Daha fazla ayrıntı için lütfen Pixhawk 6C Pixhawk Uçuş Kontrolörleri sayfasını ziyaret edin