X7 Pro Otopilot Özellikleri
X7 Pro Otopilot Özellikleri
X7 Serisi otopilot karşılaştırma tablosu
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| İşlemci | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensör | 6 Eksen: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Pusula: IST8310 Barometre: MS5611 MS5611 |
6 Eksen: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Pusula: RM3100 Barometre: MS5611 MS5611 |
6 Eksen: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Pusula: RM3100 Barometre: MS5611 MS5611 |
6 Eksen: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Pusula: RM3100 Barometre: MS5611 MS5611 |
| Sıklık | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
| Veri deposu | 512 bin | 1024K | 1024K | 1024K |
| Flaş | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| pWM ÇIKIŞI | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Arayüz l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS ÇIKIŞ×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC GİRİŞİ×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC GİRİŞİ×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC GİRİŞİ×2 |
| Güç modülü | ADC analog | Dijital CAN PMU-SE | Dijital CAN PMU-SE | Dijital CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256K | 512 bin | 512 bin | 512 bin |
| Boyut | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Taban tahtasını özelleştir |
EVET | EVET | HAYIR | EVET |
Daha fazla ayrıntı için lütfen PX4 ve APM için X7 Pro Autopilot'u ziyaret edin