DroneCAN H-RTK F9P Helisel

Genel bakış

DroneCAN H-RTK F9P, Holybro'nun en son diferansiyel yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma sistemidir. İletişim için DroneCAN protokolünü benimsemiştir. Hızlı yakınsama süreleri ve güvenilir performans, GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'nun eş zamanlı alımı ve santimetre hassasiyetinde son derece dinamik ve yüksek hacimli uygulamalar için hızlı bir güncelleme oranı ile çok bantlı RTK sağlar. 

DroneCAN Protokolünün benimsenmesiyle 8 Hz'e kadar navigasyon güncelleme oranı, yükseltilebilirlik, gürültü bağışıklığı, gerçek zamanlı özellikler sunar ve elektromanyetik girişime karşı artan direnci nedeniyle UART'den daha sağlamdır. Uçuş kontrol cihazının herhangi bir seri portunu işgal etmez ve birden fazla CAN cihazı bir hub aracılığıyla aynı CAN veri yoluna bağlanabilir.

DroneCAN-F9P, bir u-blox F9P modülü, bir BMM150 pusulası ve üç renkli bir LED göstergesi kullanır ve 512 KByte Flash ve 96KByte RAM ile 170 MHz'de çalışan STM32G4 işlemciyle donatılmıştır. DroneCAN GUI Aracı aracılığıyla DroneCAN aygıt yazılımı yükseltmesini destekler. Açık kaynaklı Pixhawk serisi uçuş kontrol cihazıyla uyumludur.

Özellikler

Farklı müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için her biri farklı boyut ve anten tasarımına sahip, seçmeniz için iki adet DroneCAN H-RTK F9P modeli tasarladık. 

DroneCAN F9P Rover Rover modeli daha düz bir profile ve daha güçlü su direncine sahiptir. Çift bantlı bir yama anteni kullanır ve CAN veri yoluna bağlanmak için entegre bir kablo ile birlikte gelir. Az sayıda engelin olduğu alanlarda mükemmeldir. Bu ürün için satın alma bağlantısını bulabilirsiniz Burada

DroneCAN F9P Helisel Bu model, engellerin olduğu uzayda Rover versiyonundan biraz daha iyi performans gösteren helisel bir anten kullanır. Bu modülün anteni, modüle doğrudan takılabilir veya bir SMA kablosuyla bağlanabilir ve size en üst düzeyde esneklik sağlar. Ayrıca, YAW/Heading (diğer adıyla hareketli taban çizgisi) yapmanıza olanak tanıyan açıkta bir UART2 portu vardır. Bu ürünün satın alma bağlantısını burada bulabilirsiniz . Bu model, gezici (uçak) üzerinde veya bir baz istasyonu olarak kullanılabilir. Ancak, Baz İstasyonu olarak kullanıldığında, RTK, USB aracılığıyla Yer Kontrol İstasyonu ile iletişim kurar, bu nedenle DroneCAN protokolü kullanılmaz. Baz İstasyonunuz için standart H-RTK F9P Helisel veya Baz kullanmayı düşünebilirsiniz.

Diğer teknik ayrıntılar ve kullanıcı kılavuzu için lütfen şuraya bakın:dokümantasyon Sayfası burada.

Paket İçeriği:

• 1x DroneCAN F9P Helisel
• 1x Yüksek Hassasiyetli GNSS Anteni
• 1x GH 4P kablo 400mm
• 1x GH 4P kablo 150mm
• 1x GH 6P kablo 150mm
• 1x SH 8P kablo 150mm
• 1x USB (tip-c) kablosu

Yedek parça