طائرة بدون طيار CAN H-RTK F9P حلزونية

ملخص

يعد جهاز DroneCAN H-RTK F9P أحدث نظام تحديد المواقع GNSS عالي الدقة من Holybro. وقد تبنى بروتوكول DroneCAN للاتصالات. فهو يوفر RTK متعدد النطاقات مع أوقات تقارب سريعة وأداء موثوق، واستقبال متزامن لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وGLONASS وGalileo وBeiDou، ومعدل تحديث سريع للتطبيقات عالية الديناميكية وعالية الحجم بدقة سنتيمترية. 

ومع تبني بروتوكول DroneCAN، فإنه يتمتع بمعدل تحديث للملاحة يصل إلى 8 هرتز، وقابلية للترقية، ومقاومة للضوضاء، وميزات في الوقت الفعلي، وهو أكثر قوة من UART بسبب مقاومته المتزايدة للتداخل الكهرومغناطيسي. ولا يشغل أي منفذ تسلسلي لوحدة التحكم في الطيران، ويمكن توصيل أجهزة CAN متعددة بنفس ناقل CAN عبر محور.

يستخدم DroneCAN-F9P وحدة u-blox F9P وبوصلة BMM150 ومؤشر LED ثلاثي الألوان، وهو مزود بمعالج STM32G4 يعمل بسرعة 170 ميجاهرتز مع ذاكرة فلاش 512 كيلوبايت وذاكرة عشوائية 96 كيلوبايت. وهو يدعم ترقية البرامج الثابتة DroneCAN عبر أداة DroneCAN GUI. وهو متوافق مع وحدة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر Pixhawk series.

سمات

لقد قمنا بتصميم نموذجين من DroneCAN H-RTK F9P لتختار من بينهما، كل منهما بحجم مختلف وتصميم هوائي لتلبية احتياجات العملاء المختلفة. 

طائرة بدون طيار CAN F9P Rover يتميز طراز Rover بمظهر أكثر تسطحًا ومقاومة أقوى للماء. يستخدم هوائيًا مزدوج النطاق ويأتي مع كابل مدمج للاتصال بناقل CAN. إنه يتفوق في الأماكن التي يوجد بها عدد قليل من العوائق. يمكنك العثور على رابط شراء هذا المنتج هنا

DroneCAN F9P Helical يستخدم هذا النموذج هوائيًا حلزونيًا، والذي يتميز بأداء أفضل قليلاً في الفضاء مع وجود عوائق مقارنة بإصدار Rover. يمكن توصيل هوائي هذه الوحدة بالوحدة مباشرةً أو توصيله عبر كابل SMA، مما يمنحك المرونة القصوى. كما يحتوي على منفذ UART2 مكشوف، مما يسمح لك بالقيام بـ YAW/Heading (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك). يمكنك العثور على رابط شراء هذا المنتج هنا يمكن استخدام هذا النموذج إما على المركبة الجوالة (الطائرة) أو كمحطة أساسية. ومع ذلك، عند استخدامه كمحطة أساسية، يتواصل RTK مع محطة التحكم الأرضية عبر USB، لذلك لا يتم استخدام بروتوكول DroneCAN. يمكنك التفكير في استخدام H-RTK F9P Helical أو Base القياسي لمحطة القاعدة الخاصة بك.

للحصول على تفاصيل تقنية أخرى ودليل المستخدم، يرجى الاطلاع علىصفحة التوثيق هنا.

الحزمة تشمل:

• 1x DroneCAN F9P حلزوني
• 1 × هوائي GNSS عالي الدقة
• 1x كابل GH 4P 400 مم
• 1x كابل GH 4P 150 مم
• 1x كابل GH 6P مقاس 150 مم
• 1x كابل SH 8P 150 مم
• 1 × كابل USB (نوع-c)

قطع غيار