Spezifikation der Autopilot-Flugsteuerung CUAV X7
Spezifikation der Autopilot-Flugsteuerung CUAV X7
Vergleichstabelle der Autopiloten der X7-Serie
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Prozessor | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensor | 6-Achsen: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Kompass: IST8310 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Achsen: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Kompass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Achsen: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Kompass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Achsen: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Kompass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
| Frequenz | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| RAM | 512.000 | 1024K | 1024K | 1024K |
| Blitz | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| pWM-Ausgang | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Schnittstelle l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Leistungsmodul | ADC analog | Digitaler CAN PMU-SE | Digitaler CAN PMU-SE | Digitaler CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256K | 512.000 | 512.000 | 512.000 |
| Größe | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Grundplatte anpassen |
JA | JA | NEIN | JA |
NEO V2 Pro GNSS-Modul
| Artikel | Parameter |
| Prozessor | STM32F412 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | MS5611 |
| GNSS-Empfänger | ublox M8N |
| GNSS | GPS/QzsS L1 C/A, |
| gleichzeitig | GLONASS L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Navigationsaktualisierungsrate | 10 Hz (max.) |
| Positionsgenauigkeit | 2M |
| Erwerb | Kaltstart 26 s Warmstart 1 s Unterstützter Start 2 s |
| Empfindlichkeit | Tracking und Navigation -167 dBM Kaltstart Hot Star -148 dBM Wiedererfassung -160 dBM |
| Protokoll | Drohnenscanner |
| Firmware-Aktualisierung | Unterstützung |
| Flugsteuerungsunterstützung | Ardupilot/PX4 |
| Schnittstellentyp | GHR-04V-s |
| Eingangsspannung | 5 V |
| Betriebstemperatur | -10~70℃ |
| Größe | 60 mm x 60 mm x 16 mm (ohne Ständer) |
| Gewicht | 33 g (ohne Ständer) |
Weitere Einzelheiten finden Sie unter CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS