HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drohnen-Flugsteuerungsspezifikation
HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drohnen-Flugsteuerungsspezifikation
Hardwarespezifikation |
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Hauptprozessor |
STM32H753VIT6 |
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Coprozessor |
STM32F1 |
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Unterstützte RC-Signale |
PPM/SBUS/DSM |
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Stromredundanz |
Dreifache Redundanz |
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Sensoren |
Dreifaches lMU-System |
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Sensordetails
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ICM20649 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop) |
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ICM20602 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop) |
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ICM20948 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Magnetometer) |
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MS5611x 2 (Baro) |
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Unterstützte Firmware |
Ardupilot und PX4 Open-Source-Flugsteuerungs-Firmware |
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Unterstützte Fahrzeugtypen
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Starrflügelflugzeuge |
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Copter mit 3-8 Motoren |
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HubschrauberVTOL-Flugzeuge |
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Rover/Boote/U-Boote |
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Spezifikation |
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Gewicht |
73 g |
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Gehäusematerial |
CNC-Aluminiumlegierung (Würfel) + ABS-Formteil (Trägerplatte) |
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Größe
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Würfel 38,4×38,4x22mm |
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Trägerplatine 94,5 × 44,3 × 17,3 mm |
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Betriebstemperatur |
-10~+55°IMU mit Temperaturregelung |
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PWM 1/Os |
14 |
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Serielle Mavlink-Schnittstelle |
2 |
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Anzahl der unterstützten GPS |
2 |
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Debug-Schnittstelle |
1 |
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12C-Schnittstelle |
1 |
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CAN-Schnittstelle |
2 |
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Hier2 vs. Hier3 |
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Merkmale |
hara2 |
hara3 |
GNSS |
Ja |
Ja |
Kompass |
Ja |
Ja |
Protokoll |
12C,KANN |
DÜRFEN |
Echtzeit-Betriebssystem |
Ja |
Ja |
Firmware-Aktualisierung |
Ja |
Ja |
RTK |
NEIN |
Ja |
Staubdicht, wasserdicht, spritzwassergeschützt |
NEIN |
Ja |
Spezifikation |
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Empfängertyp |
u-blox M8 hochpräzise GNSS-Module (M8P) |
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Satellitenkonstellation |
GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l |
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Positioniergenauigkeit |
3D-Fixierung: 2,5 m/RTK: 0,025 m |
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Prozessor |
STM32F302 |
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IMU-Sensor |
ICM20948 |
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Aktualisierungsrate der Navigation |
Max: 8 Hz |
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Kommunikationsprotokoll |
DÜRFEN |
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Betriebstemperatur |
-40 °C bis 85 °C |
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Dimension |
76 mm x 76 mm x 16,6 mm |
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Gewicht |
48,8 g |
Weitere Einzelheiten finden Sie unter HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control