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HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drohnen-Flugsteuerungsspezifikation

HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drohnen-Flugsteuerungsspezifikation

 

Hardwarespezifikation

Hauptprozessor

STM32H753VIT6

Coprozessor

STM32F1

Unterstützte RC-Signale

PPM/SBUS/DSM

Stromredundanz

Dreifache Redundanz

Sensoren

Dreifaches lMU-System

Sensordetails

 

 

 

ICM20649 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop)

ICM20602 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop)

ICM20948 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Magnetometer)

MS5611x 2 (Baro)

Unterstützte Firmware

Ardupilot und PX4 Open-Source-Flugsteuerungs-Firmware

Unterstützte Fahrzeugtypen

 

 

 

Starrflügelflugzeuge

Copter mit 3-8 Motoren

HubschrauberVTOL-Flugzeuge

Rover/Boote/U-Boote

Spezifikation

Gewicht

73 g

Gehäusematerial

CNC-Aluminiumlegierung (Würfel) + ABS-Formteil (Trägerplatte)

Größe

 

Würfel 38,4×38,4x22mm

Trägerplatine 94,5 × 44,3 × 17,3 mm

Betriebstemperatur

-10~+55°IMU mit Temperaturregelung

PWM 1/Os

14

Serielle Mavlink-Schnittstelle

2

Anzahl der unterstützten GPS

2

Debug-Schnittstelle

1

12C-Schnittstelle

1

CAN-Schnittstelle

2

Hier2 vs. Hier3

Merkmale

hara2

hara3

GNSS

Ja

Ja

Kompass

Ja

Ja

Protokoll

12C,KANN

DÜRFEN

Echtzeit-Betriebssystem

Ja

Ja

Firmware-Aktualisierung

Ja

Ja

RTK

NEIN

Ja

Staubdicht, wasserdicht, spritzwassergeschützt

NEIN

Ja

Spezifikation

Empfängertyp

u-blox M8 hochpräzise GNSS-Module (M8P)

Satellitenkonstellation

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Positioniergenauigkeit

3D-Fixierung: 2,5 m/RTK: 0,025 m

Prozessor

STM32F302

IMU-Sensor

ICM20948

Aktualisierungsrate der Navigation

Max: 8 Hz

Kommunikationsprotokoll

DÜRFEN

Betriebstemperatur

-40 °C bis 85 °C

Dimension

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Gewicht

48,8 g

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control