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      ActiveTrack Version
      Cube Orange + Here 3 GPS
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      Equipped with High Performance H7 Processor

      H7 has double-precision (DP) FPU, 1MB RAM, and 40OMHz CPU processor provides high performance, extremely fast operation, and stable solution for flight.

       

      Situational Awareness by Integrated ADS-B

      A 1090MHz customized ADS-B receiver from uAvionix has been integrated into the new ADS-B carrier board.This provides new function without size increment.UAVs equipped with the new carrier board can receive attitude of commercial manned aircrafts within the range of ADS-B out. This effectively informs the UAS operator to enable them to assess the risks on their current operation.

       

      Support for multiple vehicle types

      Including Helicopter, qnulticopter, fixed wing, VTOL, Rover, Boat, Submarine, etc

       

      Triple redundant IMU system

      Packed with upgraded sensors providing more reliable and safe system.

       

      Easy switching of PWM output signal voltage

      PWM output supports switching between 3.3V and 5V signal levels. Voltage switching can be done by ground control station software. This improves compatibility with various external peripherals.

       

      Specification

      Hardware specification

      Main Processor

      STM32H753VIT6

      Coprocessor

      STM32F1

      Supported RC signals

      PPM/SBUS/DSM

      Power redundancy

      Triple redundancy

      Sensors

      Triple lMU System

      Sensors details

      ICM20649(integrated accelerometer+gyroscope)

       

      ICM20602(integrated accelerometer+gyroscope)

       

      ICM20948(integrated accelerometer+gyro+magnetometer)

       

      MS5611x 2(Baro)

      Supported firmware

      Ardupilot and PX4 open source flight controller firmware

      Supported vehicle types

      Fixed-wing planes

       

      Copters with 3-8 motors

       

      HelicoptersVTOL-planes

       

      Rovers/boats/submarines

      Specification

      Weight

      73g

      Chassis Material

      CNC Aluminum Alloy(cube)+ABS Molding(Carrier Board)

      Size

      cube 38.4×38.4x22mm

       

      Carrier Board 94.5×44.3×17.3mm

      Operating temperature

      -10~+55°IMU with temperature control

      PWM 1/Os

      14

      Mavlink serial interface

      2

      Number of GPS supported

      2

      Debug interface

      1

      12C interface

      1

      CAN interface

      2

      Here2 vs Here3

      Features

      hara2

      hara3

      GNSS

      Yes

      Yes

      Compass

      Yes

      Yes

      Protocol

      12C,CAN

      CAN

      Real-time Operating System

      Yes

      Yes

      Firmware Update

      Yes

      Yes

      RTK

      No

      Yes

      Dustproof，waterproof splash

      No

      Yes

      Specification

      Receiver Type

      u-blox M8 high precision GNSS modules(M8P)

      Satellite Constellation

      GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

      Positioning accuracy

      3D FIX: 2.5m / RTK:0.025m

      Processor

      STM32F302

      IMU snesor

      ICM20948

      Navigation Update Rate

      Max:8Hz

      Communication Protocol

      CAN

      0perating Temperature

      -40°C to 85°C

      Dimension

      76mm x 76mm x 16.6mm

      Weight

      48.8g

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