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Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugregler Spezifikation

Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugregler Spezifikation

 

Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H743 

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM 

  • IO-Prozessor: STM32F103

 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM 

  • Integrierte Sensoren 

Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P 

Beschleunigung/Gyro: BMI055 

Magazin: IST8310 

Barometer: MS5611

 

Elektrische Daten

  • Nennspannung:

Maximale Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

  • Aktuelle Bewertungen:

Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1A

Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer für alle anderen Anschlüsse: 1 A

 

Mechanische Daten

  • Abmessungen: 53,3 * 39 * 16,2 mm
  • Gewicht: 39,2 g

 

Schnittstellen

  • 14- PWM-Servoausgänge (8 von IO, 6 von FMU) mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- und 5-V-Signalmodus
  • 2 serielle Universalanschlüsse

Telem1 - Volle Durchflussregelung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A

Telem2 - Volle Durchflusskontrolle

  • 2 GPS-Anschlüsse

GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)

GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss

  • 1 I2C-Anschluss

Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul

  • 2 CAN-Busse

FMU-Debug (Pixhawk Debug Mini)

Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI

  • 1 Stromeingangsanschluss (Analog)

 

Andere Eigenschaften

  • Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugsteuerungen