Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungsspezifikation
Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungsspezifikation
Prozessoren & Sensoren
- FMU-Prozessor: STM32H753
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
- IO-Prozessor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Integrierte Sensoren (derzeit im Lieferumfang enthalten, Rev8)
Beschleunigung/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™-Technologie)
Barometer: ICP20100 und BMP388
Magazin: BMM150
- On-Board-Sensoren (Vorherige Revision, Rev3/4)
Beschleunigung/Gyro: BMI088/ICM-20649
Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P
Beschleunigung/Gyro: ICM-42670-P
Barometer: 2x BMP388
Magazin: BMM150
Elektrische Daten
- Nennspannung:
Maximale Eingangsspannung: 6 V
USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V
- Aktuelle Bewertungen:
Telem1 Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A
Mechanische Daten
- Maße
Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
Standard-Grundplatte: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
Mini-Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Gewicht
Flugsteuerungsmodul: 23 g
Standard-Grundplatte: 51 g
Mini-Baseboard: 26,5 g
Schnittstellen
- 16 PWM-Servoausgänge mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus (erfordert Modifikation der Basisplatine)
- R/C-Eingang für Spektrum / DSM
- Dedizierter R/C-Eingang für PPM- und S.Bus-Eingang
- Dedizierter analoger/PWM RSSI-Eingang und S.Bus-Ausgang
- 4 serielle Universalanschlüsse
3 mit Vollstromregelung
1 mit separater 1,5A Strombegrenzung (Telem1)
1 mit I2C und zusätzlicher GPIO-Leitung für externen NFC-Leser
- 2 GPS-Anschlüsse
1 vollwertiger GPS-Anschluss plus Sicherheitsschalter
1 einfacher GPS-Anschluss
- 1 I2C-Anschluss
- 1 Ethernet-Anschluss
Transformatorlose Anwendungen (AN2190 50 Ohm Abschluss)
100 Mbit/s
- 1 SPI-Bus
2 Chip-Select-Leitungen
2 datenbereite Leitungen
1 SPI-SYNC-Leitung
1 SPI-Reset-Leitung
- 2 CAN-Busse für CAN-Peripherie
CAN-Bus verfügt über individuelle Silent-Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
- 2 Stromeingangsanschlüsse mit SMBus
1 AD- und IO-Anschluss
2 zusätzliche analoge Eingänge
1 PWM/Capture-Eingang
2 dedizierte Debug- und GPIO-Leitungen
Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungen