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Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungsspezifikation

Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungsspezifikation

 

Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H753

         32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM

  • IO-Prozessor: STM32F103

         32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM 

  • Integrierte Sensoren (derzeit im Lieferumfang enthalten, Rev8)

         Beschleunigung/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™-Technologie)

         Barometer: ICP20100 und BMP388

         Magazin: BMM150

  • On-Board-Sensoren (Vorherige Revision, Rev3/4)

         Beschleunigung/Gyro: BMI088/ICM-20649

         Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P

         Beschleunigung/Gyro: ICM-42670-P

         Barometer: 2x BMP388

         Magazin: BMM150

 

Elektrische Daten

  • Nennspannung:

         Maximale Eingangsspannung: 6 V

         USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

         Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

  • Aktuelle Bewertungen:

         Telem1 Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A

         Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A

 

Mechanische Daten

  • Maße

         Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

         Standard-Grundplatte: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

         Mini-Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

  • Gewicht

         Flugsteuerungsmodul: 23 g

         Standard-Grundplatte: 51 g

         Mini-Baseboard: 26,5 g

 

Schnittstellen

  • 16 PWM-Servoausgänge mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus (erfordert Modifikation der Basisplatine)
  • R/C-Eingang für Spektrum / DSM
  • Dedizierter R/C-Eingang für PPM- und S.Bus-Eingang
  • Dedizierter analoger/PWM RSSI-Eingang und S.Bus-Ausgang
  • 4 serielle Universalanschlüsse

         3 mit Vollstromregelung

         1 mit separater 1,5A Strombegrenzung (Telem1)

         1 mit I2C und zusätzlicher GPIO-Leitung für externen NFC-Leser

  • 2 GPS-Anschlüsse

         1 vollwertiger GPS-Anschluss plus Sicherheitsschalter

         1 einfacher GPS-Anschluss

  • 1 I2C-Anschluss
  • 1 Ethernet-Anschluss

         Transformatorlose Anwendungen (AN2190 50 Ohm Abschluss)

         100 Mbit/s

  • 1 SPI-Bus

         2 Chip-Select-Leitungen

         2 datenbereite Leitungen

         1 SPI-SYNC-Leitung

         1 SPI-Reset-Leitung

  • 2 CAN-Busse für CAN-Peripherie

         CAN-Bus verfügt über individuelle Silent-Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung

  • 2 Stromeingangsanschlüsse mit SMBus

         1 AD- und IO-Anschluss

         2 zusätzliche analoge Eingänge

         1 PWM/Capture-Eingang

         2 dedizierte Debug- und GPIO-Leitungen

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungen