PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flugcontroller Spezifikation
PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flugcontroller Spezifikation
Mikroprozessor:
32-Bit STM32F427 Cortex M4-Kern mit FPU
168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flash
- 32-Bit STM32F103 ausfallsicherer Coprozessor
Sensoren:
L3GD20 3-Achsen-16-Bit-Gyroskop
- LSM303D 3-Achsen 14-Bit Beschleunigungsmesser / Magnetometer
- MPU 6000 3-Achsen-Beschleunigungsmesser/Gyroskop
- 5611 Barometer
Schnittstellen:
- 5x UART (serielle Ports), einer mit hoher Leistung, 2x mit HW-Flusskontrolle
- 2x CAN
- S.BUS Eingang und Ausgang
- PPM Summensignal
- RSSI-Eingang (PWM oder Spannung)
- I2C
- SPI
- 3,3 und 6,6 V ADC-Eingänge
Externer Micro-USB-Anschluss
Stromversorgungssystem:
- Idealer Diodenregler mit automatischem Failover
- Servoschiene hochleistungsfähig (7 V) und hochstromfähig
- Alle Peripherieausgänge überstromgeschützt, alle Eingänge ESD-geschützt
Gewicht und Abmessungen:
Gewicht: 38 g (1,31 oz)
Breite: 50 mm (1,96 Zoll)
Dicke: 15,5 mm (0,61 Zoll)
Länge: 81,5 mm (3,21 Zoll)
GPS-Spezifikationen
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,1 m/s
Max. Höhe: 50.000 m
Höchstgeschwindigkeit: 515 m/s
Max. Beschleunigung: 4 G
Aktualisierungsrate: 10 Hz
Zeit bis zur ersten Lösung: Kaltstart: 26 s, Heißstart: 1 s
Stromversorgung: Spannung DC 5V±5%
Durchmesser: 54 mm / 2,126 Zoll
Dicke: 15 mm
Weitere Einzelheiten finden Sie unter PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flight Controller für Drohnenentwickler