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PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flugcontroller Spezifikation

PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flugcontroller Spezifikation

 

Mikroprozessor:

32-Bit STM32F427 Cortex M4-Kern mit FPU

168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flash

- 32-Bit STM32F103 ausfallsicherer Coprozessor

Sensoren:

L3GD20 3-Achsen-16-Bit-Gyroskop

- LSM303D 3-Achsen 14-Bit Beschleunigungsmesser / Magnetometer

- MPU 6000 3-Achsen-Beschleunigungsmesser/Gyroskop

- 5611 Barometer

Schnittstellen:

- 5x UART (serielle Ports), einer mit hoher Leistung, 2x mit HW-Flusskontrolle

- 2x CAN

- S.BUS Eingang und Ausgang

- PPM Summensignal

- RSSI-Eingang (PWM oder Spannung)

- I2C

- SPI

- 3,3 und 6,6 V ADC-Eingänge

Externer Micro-USB-Anschluss

Stromversorgungssystem:

- Idealer Diodenregler mit automatischem Failover

- Servoschiene hochleistungsfähig (7 V) und hochstromfähig

- Alle Peripherieausgänge überstromgeschützt, alle Eingänge ESD-geschützt

Gewicht und Abmessungen:

Gewicht: 38 g (1,31 oz)

Breite: 50 mm (1,96 Zoll)

Dicke: 15,5 mm (0,61 Zoll)

Länge: 81,5 mm (3,21 Zoll)

 

GPS-Spezifikationen

Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,1 m/s

Max. Höhe: 50.000 m

Höchstgeschwindigkeit: 515 m/s

Max. Beschleunigung: 4 G

Aktualisierungsrate: 10 Hz

Zeit bis zur ersten Lösung: Kaltstart: 26 s, Heißstart: 1 s

Stromversorgung: Spannung DC 5V±5%

Durchmesser: 54 mm / 2,126 Zoll

Dicke: 15 mm

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flight Controller für Drohnenentwickler