Der CUAV X7+ Controller verwendet einen STM32H743-Prozessor, ICM-42688-P Acce&Gyro und einen RM3100-Industriekompass, wodurch die dynamische Stromverbrauchseffizienz verdoppelt wird. Der Sensor wurde erneut verbessert, um bei Temperaturschwankungen höchste Messgenauigkeit zu gewährleisten. Eingebautes Temperaturkompensationssystem mit Sensorredundanzdesign. Er integriert die Haupt-MCU und IMU in das CORE-Modul und kann separat verkauft werden. Er wird mit einem besseren, von CUAV patentierten Stoßdämpfungssystem und einem digitalen Standard-Stromversorgungsmodul geliefert. Gleichzeitig unterstützt er die 4G-Telemetrie der LTE Link-Serie und optionales RTK, um eine zentimetergenaue Positionierung und Videofreigabe zu ermöglichen. Und er ist mit der Firmware Ardupilot 4.10/PX4 1.12.3 oder höher kompatibel.
Produkteinführung
Spezifikation
Spezifikation des Autopilot-Flugcontrollers CUAV X7+
Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
On-Board-Sensoren:
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P(X7:BMI088)
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnetometer: RM3100
Barometer: MS5611*2
Schnittstellen:
14 PWM-Ausgänge (12 unterstützen Dshot)
Unterstützt mehrere RC-Eingänge (SBUs/CPPM/DSM)
Analoger/PWM RSSI-Eingang
2 GPS-Anschlüsse (GPS- und UART4-Anschlüsse)
6 I2C-Busse (vier dedizierte I2C-Anschlüsse)
2 CAN-Bus-Anschlüsse
2 Stromanschlüsse (Strom A ist die allgemeine ADC-Schnittstelle, Strom C ist die UAVCAN-Batterieschnittstelle)
1 ADC-Eingang
1 USB-Anschluss
Stromversorgungssystem:
Stromversorgung: 4,5–5,4 V
USB-Eingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0–10 V
Gewicht und Abmessungen:
Gewicht: 101 g
Weitere Eigenschaften:
Betriebstemperatur: -20 ~ 85 °C
Drei Imus
Unterstützt Temperaturkompensation
Interne Stoßdämpfung
Weitere Informationen finden Sie unter CUAV X7+ Autopilot Flight Controller
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Produkteinführung
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Spezifikation
Der CUAV X7+ Controller verwendet einen STM32H743-Prozessor, ICM-42688-P Acce&Gyro und einen RM3100-Industriekompass, wodurch die dynamische Stromverbrauchseffizienz verdoppelt wird. Der Sensor wurde erneut verbessert, um bei Temperaturschwankungen höchste Messgenauigkeit zu gewährleisten. Eingebautes Temperaturkompensationssystem mit Sensorredundanzdesign. Er integriert die Haupt-MCU und IMU in das CORE-Modul und kann separat verkauft werden. Er wird mit einem besseren, von CUAV patentierten Stoßdämpfungssystem und einem digitalen Standard-Stromversorgungsmodul geliefert. Gleichzeitig unterstützt er die 4G-Telemetrie der LTE Link-Serie und optionales RTK, um eine zentimetergenaue Positionierung und Videofreigabe zu ermöglichen. Und er ist mit der Firmware Ardupilot 4.10/PX4 1.12.3 oder höher kompatibel.
Spezifikation des Autopilot-Flugcontrollers CUAV X7+
Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
On-Board-Sensoren:
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P(X7:BMI088)
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnetometer: RM3100
Barometer: MS5611*2
Schnittstellen:
14 PWM-Ausgänge (12 unterstützen Dshot)
Unterstützt mehrere RC-Eingänge (SBUs/CPPM/DSM)
Analoger/PWM RSSI-Eingang
2 GPS-Anschlüsse (GPS- und UART4-Anschlüsse)
6 I2C-Busse (vier dedizierte I2C-Anschlüsse)
2 CAN-Bus-Anschlüsse
2 Stromanschlüsse (Strom A ist die allgemeine ADC-Schnittstelle, Strom C ist die UAVCAN-Batterieschnittstelle)
1 ADC-Eingang
1 USB-Anschluss
Stromversorgungssystem:
Stromversorgung: 4,5–5,4 V
USB-Eingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0–10 V
Gewicht und Abmessungen:
Gewicht: 101 g
Weitere Eigenschaften:
Betriebstemperatur: -20 ~ 85 °C
Drei Imus
Unterstützt Temperaturkompensation
Interne Stoßdämpfung
Weitere Informationen finden Sie unter CUAV X7+ Autopilot Flight Controller