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Pixhawk 6C Pixhawk Flugsteuerungen

Der Pixhawk 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuerungsfamilie. Er wird mit vorinstalliertem PX4-Autopilot geliefert. Geeignet für akademische und kommerzielle Anwendungen.
$234.00
FLUGCONTROLLER-MATERIAL
LEISTUNGSMODUL
GPS
Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro

Produkteinführung

Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugsteuerungen und basiert auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Pixhawk® 6C finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen geeignet ist.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, hat 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter entwickeln, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der offene Standard FMUv6C umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die auf Kosteneffizienz ausgelegt sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Geräusche, um genaue Messwerte zu gewährleisten, sodass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen. Der Pixhawk® 6C ist perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Start-ups, in der Wissenschaft (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen.

Dies ist die kostengünstigere Option mit Kunststoffgehäuse. Eine weitere Option, die wir anbieten, ist ein Gehäuse mit CNC-Aluminium-Finish, das hier erworben werden kann. 

Wichtige Designpunkte:

  • Leistungsstarker H7-Prozessor mit Taktfrequenzen bis zu 480 MHz
  • Neues kosteneffizientes Design mit Low-Profile-Formfaktor
  • Redundante Trägheitsmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
  • Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Reduzierung des Rauschens, um genaue Messwerte zu gewährleisten
  • Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht.

Spezifikation

Pixhawk 6C Pixhawk Flugregler Spezifikation


Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM

  • IO-Prozessor: STM32F103

32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

  • Integrierte Sensoren

Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P

Beschleunigung/Gyro: BMI055

Magazin: IST8310

Barometer: MS5611

 

Elektrische Daten

 

  • Nennspannung:

Maximale Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

  • Aktuelle Bewertungen:

Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A

Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A

 

Mechanische Daten

 

  • Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3 g
  • Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6 g

 

Schnittstellen

 

  • 16 PWM-Servoausgänge (8 von IO, 8 von FMU) mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus
  • 3 serielle Universalanschlüsse

Telem1 - Volle Durchflussregelung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A

Telem2 - Volle Durchflusskontrolle

Telem3

  • 2 GPS-Anschlüsse

GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)

GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss

  • 1 I2C-Anschluss

Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul

  • 2 CAN-Busse
  • 2 Debug-Port

FMU-Debug

E/A-Debug

  • Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI
  • Dedizierter S.BUS-Ausgang
  • 2 Stromeingangsanschlüsse (Analog)

 

Andere Eigenschaften

  • Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6C Pixhawk Flugsteuerungen

  • Produkteinführung

  • Spezifikation

Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugsteuerungen und basiert auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Pixhawk® 6C finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen geeignet ist.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, hat 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter entwickeln, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der offene Standard FMUv6C umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die auf Kosteneffizienz ausgelegt sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Geräusche, um genaue Messwerte zu gewährleisten, sodass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen. Der Pixhawk® 6C ist perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Start-ups, in der Wissenschaft (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen.

Dies ist die kostengünstigere Option mit Kunststoffgehäuse. Eine weitere Option, die wir anbieten, ist ein Gehäuse mit CNC-Aluminium-Finish, das hier erworben werden kann. 

Wichtige Designpunkte:

  • Leistungsstarker H7-Prozessor mit Taktfrequenzen bis zu 480 MHz
  • Neues kosteneffizientes Design mit Low-Profile-Formfaktor
  • Redundante Trägheitsmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
  • Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Reduzierung des Rauschens, um genaue Messwerte zu gewährleisten
  • Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht.

Pixhawk 6C Pixhawk Flugregler Spezifikation


Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM

  • IO-Prozessor: STM32F103

32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

  • Integrierte Sensoren

Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P

Beschleunigung/Gyro: BMI055

Magazin: IST8310

Barometer: MS5611

 

Elektrische Daten

 

  • Nennspannung:

Maximale Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

  • Aktuelle Bewertungen:

Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A

Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A

 

Mechanische Daten

 

  • Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3 g
  • Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6 g

 

Schnittstellen

 

  • 16 PWM-Servoausgänge (8 von IO, 8 von FMU) mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus
  • 3 serielle Universalanschlüsse

Telem1 - Volle Durchflussregelung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A

Telem2 - Volle Durchflusskontrolle

Telem3

  • 2 GPS-Anschlüsse

GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)

GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss

  • 1 I2C-Anschluss

Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul

  • 2 CAN-Busse
  • 2 Debug-Port

FMU-Debug

E/A-Debug

  • Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI
  • Dedizierter S.BUS-Ausgang
  • 2 Stromeingangsanschlüsse (Analog)

 

Andere Eigenschaften

  • Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6C Pixhawk Flugsteuerungen

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