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Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugsteuerungen

Der Pixhawk 6C Mini ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk-Flugsteuerungen und basiert auf dem Pixhawk FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Diese Mini-Version verfügt über einen integrierten PWM-Header und einige Anschlüsse wurden entfernt, um diesem Mini-Formfaktor gerecht zu werden.
$259.00
LEISTUNGSMODUL
GPS
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Produkteinführung

Beschreibung

Der Pixhawk® 6C Mini ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugsteuerungen und basiert auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er verfügt über denselben STMH743-Mikroprozessor und dieselben Sensoren wie der Pixhawk® 6C. Im Vergleich zum Standard-Pixhawk® 6C verfügt diese Mini-Version über einen integrierten PWM-Header und einige Anschlüsse wurden entfernt, um diesem Mini-Formfaktor gerecht zu werden.

Im Pixhawk® 6C Mini finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen geeignet ist.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C Mini enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Verarbeitungsleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten und komplexe Algorithmen und Modelle erstellen.

Der offene Standard FMUv6C umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die auf Kosteneffizienz ausgelegt sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert das Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, sodass die Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen können.

Der Pixhawk® 6C Mini ist perfekt für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, im akademischen Bereich (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Designpunkte

  • Leistungsstarker STM32H743-Prozessor mit mehr Rechenleistung und RAM
  • Neues kosteneffizientes Design im kleinen Formfaktor
  • IMU-Redundanz mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®
  • Integriertes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Reduzierung des Rauschens, um genaue Messwerte zu gewährleisten
  • Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht.

Spezifikation

Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugregler Spezifikation

 

Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H743 

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM 

  • IO-Prozessor: STM32F103

 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM 

  • Integrierte Sensoren 

Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P 

Beschleunigung/Gyro: BMI055 

Magazin: IST8310 

Barometer: MS5611

 

Elektrische Daten

  • Nennspannung:

Maximale Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

  • Aktuelle Bewertungen:

Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1A

Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer für alle anderen Anschlüsse: 1 A

 

Mechanische Daten

  • Abmessungen: 53,3 * 39 * 16,2 mm
  • Gewicht: 39,2 g

 

Schnittstellen

  • 14- PWM-Servoausgänge (8 von IO, 6 von FMU) mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- und 5-V-Signalmodus
  • 2 serielle Universalanschlüsse

Telem1 - Volle Durchflussregelung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A

Telem2 - Volle Durchflusskontrolle

  • 2 GPS-Anschlüsse

GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)

GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss

  • 1 I2C-Anschluss

Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul

  • 2 CAN-Busse

FMU-Debug (Pixhawk Debug Mini)

Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI

  • 1 Stromeingangsanschluss (Analog)

 

Andere Eigenschaften

  • Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugsteuerungen

  • Produkteinführung

  • Spezifikation

Beschreibung

Der Pixhawk® 6C Mini ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugsteuerungen und basiert auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er verfügt über denselben STMH743-Mikroprozessor und dieselben Sensoren wie der Pixhawk® 6C. Im Vergleich zum Standard-Pixhawk® 6C verfügt diese Mini-Version über einen integrierten PWM-Header und einige Anschlüsse wurden entfernt, um diesem Mini-Formfaktor gerecht zu werden.

Im Pixhawk® 6C Mini finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen geeignet ist.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C Mini enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Verarbeitungsleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten und komplexe Algorithmen und Modelle erstellen.

Der offene Standard FMUv6C umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die auf Kosteneffizienz ausgelegt sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert das Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, sodass die Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen können.

Der Pixhawk® 6C Mini ist perfekt für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, im akademischen Bereich (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Designpunkte

  • Leistungsstarker STM32H743-Prozessor mit mehr Rechenleistung und RAM
  • Neues kosteneffizientes Design im kleinen Formfaktor
  • IMU-Redundanz mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®
  • Integriertes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Reduzierung des Rauschens, um genaue Messwerte zu gewährleisten
  • Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht.

Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugregler Spezifikation

 

Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H743 

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM 

  • IO-Prozessor: STM32F103

 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM 

  • Integrierte Sensoren 

Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P 

Beschleunigung/Gyro: BMI055 

Magazin: IST8310 

Barometer: MS5611

 

Elektrische Daten

  • Nennspannung:

Maximale Eingangsspannung: 6 V

USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

  • Aktuelle Bewertungen:

Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1A

Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer für alle anderen Anschlüsse: 1 A

 

Mechanische Daten

  • Abmessungen: 53,3 * 39 * 16,2 mm
  • Gewicht: 39,2 g

 

Schnittstellen

  • 14- PWM-Servoausgänge (8 von IO, 6 von FMU) mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- und 5-V-Signalmodus
  • 2 serielle Universalanschlüsse

Telem1 - Volle Durchflussregelung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A

Telem2 - Volle Durchflusskontrolle

  • 2 GPS-Anschlüsse

GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)

GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss

  • 1 I2C-Anschluss

Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul

  • 2 CAN-Busse

FMU-Debug (Pixhawk Debug Mini)

Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI

  • 1 Stromeingangsanschluss (Analog)

 

Andere Eigenschaften

  • Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flugsteuerungen

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