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Schwerlast-Kettenmobil-Fahrgestell UGV-Ketten TK990

80 kg Nutzlast | 35° max. Steigwinkel | Motorbremse 180 mm | Hindernisfreiheit; Das Chassis ist mit Open-Loop- und PID-Regelung ausgestattet. Es kann über Host-Computerbefehle gesteuert werden und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit) über die serielle/CAN-Schnittstelle.
Schwerlast-Kettenmobil-Fahrgestell UGV-Ketten TK990 Schwerlast-Kettenmobil-Fahrgestell UGV-Ketten TK990

Produkteinführung

Spezifikation

Schwerlast-Kettenmobil-Fahrgestell UGV-Ketten TK990 Spezifikation

 

Fahrgestellparameter
Abmessung (L x B x H) 990 x 620 x 335 mm
Nettogewicht 80 kg
Maximale Belastung 80 kg
Geschwindigkeit 0-9 km/h (einstellbar)
Motoren 48V 750W*2 Bürstenlose Gleichstrommotoren
Encoder Industrieller inkrementeller fotoelektrischer Encoder 1000 Linien*2
Fahrzeugkarosseriematerial Kohlenstoffstahl, elektrostatische Lackierbehandlung
Gleismaterial 87 mm (breite) Gummikette mit eingebetteter Kevlar-Faserzugschicht
Stoßdämpfende Struktur 12 Sätze unabhängiger Stoßdämpfer
Maximaler Steigwinkel 35°
Hindernisfreiheit 18 cm
Grabenfreiheit /
Wattiefe 20 cm
Ausdauer 4 Stunden
IP-Schutzart IP54 (Unterstützung für anpassbare IP66-Versionen)
Betriebsumgebung -20 ℃ ~60 ℃
Steuerungssystem
Fernbedienung Frequenz 2,4 GHz
Bewegungskontrolle Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegung und Drehung auf der Stelle
Kontrollabstand LOS 200m Daten
Hauptplatine Kontrolle Regelung im offenen Regelkreis und PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Unterstützt Befehle des Host-Computers und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit).
Schnittstelle Serielle Schnittstelle, CAN (offenes Protokoll)
Sekundäre Entwicklung Bietet serielle/CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle.
Stromversorgungssystem
Batterie 48V 60Ah (Lithiumbatterie)
Stromverteilungssystem Reserve-Anschlüsse 48V10A, 24V5A, 12V5A
Ladeverfahren Unabhängiges 220-V-Netzteil mit Luftfahrtstecker

 

Weitere Details finden Sie unter Heavy-Duty Tracked Mobile Chassis UGV Tracks TK990

  • Produkteinführung

  • Spezifikation

Schwerlast-Kettenmobil-Fahrgestell UGV-Ketten TK990 Spezifikation

 

Fahrgestellparameter
Abmessung (L x B x H) 990 x 620 x 335 mm
Nettogewicht 80 kg
Maximale Belastung 80 kg
Geschwindigkeit 0-9 km/h (einstellbar)
Motoren 48V 750W*2 Bürstenlose Gleichstrommotoren
Encoder Industrieller inkrementeller fotoelektrischer Encoder 1000 Linien*2
Fahrzeugkarosseriematerial Kohlenstoffstahl, elektrostatische Lackierbehandlung
Gleismaterial 87 mm (breite) Gummikette mit eingebetteter Kevlar-Faserzugschicht
Stoßdämpfende Struktur 12 Sätze unabhängiger Stoßdämpfer
Maximaler Steigwinkel 35°
Hindernisfreiheit 18 cm
Grabenfreiheit /
Wattiefe 20 cm
Ausdauer 4 Stunden
IP-Schutzart IP54 (Unterstützung für anpassbare IP66-Versionen)
Betriebsumgebung -20 ℃ ~60 ℃
Steuerungssystem
Fernbedienung Frequenz 2,4 GHz
Bewegungskontrolle Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegung und Drehung auf der Stelle
Kontrollabstand LOS 200m Daten
Hauptplatine Kontrolle Regelung im offenen Regelkreis und PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Unterstützt Befehle des Host-Computers und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit).
Schnittstelle Serielle Schnittstelle, CAN (offenes Protokoll)
Sekundäre Entwicklung Bietet serielle/CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle.
Stromversorgungssystem
Batterie 48V 60Ah (Lithiumbatterie)
Stromverteilungssystem Reserve-Anschlüsse 48V10A, 24V5A, 12V5A
Ladeverfahren Unabhängiges 220-V-Netzteil mit Luftfahrtstecker

 

Weitere Details finden Sie unter Heavy-Duty Tracked Mobile Chassis UGV Tracks TK990

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