El Ackermann AM850 es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) de alto rendimiento que cuenta con un sistema de dirección delantera Ackermann, una alta capacidad de carga y un chasis robusto diseñado para aplicaciones industriales. Con placas de montaje de carga modulares, puertos de energía y comunicación accesibles, y sólidas capacidades de personalización, el AM850 es adaptable para una amplia gama de aplicaciones robóticas, incluyendo conducción autónoma, logística e inspección industrial.
Características principales
Chasis robusto y capacidad de carga
- Estructura de alta resistencia patentada con un sistema de suspensión no independiente para una mayor durabilidad.
- Plataforma de chasis de grado vehicular, que soporta una carga máxima de 300 kg.
- Diseño de cuerpo y chasis separado para una distribución de peso optimizada y una integridad estructural.
Sistema de dirección de precisión Ackermann
- Precisión de dirección: ≤±0.5°, asegurando una maniobrabilidad precisa.
- Sistema de dirección modular de grado vehicular con componentes de alta fiabilidad.
- Pruebas de resistencia: más de 50,000 ciclos de fatiga de dirección y más de 7,750,000 pruebas de corriente periódicas.
Sistema avanzado de frenado por cable (EHB)
- Sistema de frenos de disco hidráulico con respuesta de frenado lineal del 0 al 100%.
- Activación rápida del freno de emergencia: 190 ms de tiempo de respuesta completo.
- Tiempo de presurización de frenado: 0-75% en 290ms, asegurando una rápida potencia de detención.
Sistema Power by-Wire con control de alto par
- Control de precisión de 1024 pulsos, logrando una precisión lineal de 1 pulso.
- Carga útil máxima: 300 kg | Velocidad máxima: 18 km/h.
- Entrega de energía sin interrupciones para un rendimiento constante en entornos dinámicos.
Mecanismos de estacionamiento y seguridad
- Sistema de Estacionamiento Automatizado: Asegura una detención segura durante una falla de energía o un apagado de emergencia.
- Sistema de Frenado Dual: Frenos de disco hidráulicos y frenos de banda electromagnéticos para una potencia de detención confiable en cargas altas.
Control eléctrico integrado (EC-BOX)
- Caja EC modular para un mantenimiento y actualizaciones eficientes.
- Protección con clasificación IP44: Resistente a temperaturas extremas, exposición al agua, vibraciones y rocío salino.
Plataforma modular para desarrollo secundario
- Admite totalmente la personalización del control de movimiento
- EPS (Dirección Asistida Electrónica), EHB (Frenado Hidráulico Electrónico) y control de velocidad independiente.
- Interruptor de operación remota y autónoma.
- Protección suave de dirección y control de marcha P/R/N/D del vehículo.
- Detección de fallos de nivel 3 y gestión de energía en tiempo real.
- Monitoreo en tiempo real y retroalimentación de datos
- Seguimiento de la temperatura de la batería, monitoreo de voltaje y detección de carga.
Conclusión
El Ackermann AM850 es un UGV de alta precisión y alta durabilidad diseñado para aplicaciones industriales. Su plataforma modular, sistemas de control by-wire y características de seguridad avanzadas lo convierten en una solución ideal para la automatización, la logística y las operaciones industriales autónomas.
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