El OMNI OM400 es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) omnidireccional basado en una innovadora arquitectura de control independiente de cuatro ruedas. Cada rueda integra las funciones de tracción y dirección en un único módulo, lo que permite un movimiento multimodo flexible y combina una gran maniobrabilidad con una alta flexibilidad. El OMNI OM400 es ideal para una amplia gama de aplicaciones robóticas, como patrullaje, detección y tareas colaborativas con brazos robóticos.
Múltiples modos de movimiento
- Modo de giro
- Movimiento paralelo
- Movimiento oblicuo
- Modo dual Ackermann
- Modo de estacionamiento
Excelente rendimiento y control preciso
- Precisión de dirección < 1°
- Motor de dirección equipado con codificador de 4096 pulsos (precisión de control de dirección < 1°)
- Motor de rueda equipado con codificador de 1024 pulsos (precisión de control de movimiento < 1°)
VCU — Sistema de seguridad integral
- Integrado con 20 estrategias de seguridad.
- Control por cable de alta precisión.
- Estabilidad mejorada, 30% mejor que el chasis de robot comparable.
Adaptable a diversos terrenos
Sistema de suspensión independiente para adaptarse a entornos interiores y exteriores complejos.
Caja modular EC-BOX
- Estándares de protección a nivel de vehículo.
- Resistente a temperaturas extremas, entrada de agua, vibraciones y niebla salina.
Posibilidades de expansión ilimitadas
Equipado con placas de montaje de carga útil e interfaces de comunicación y energía accesibles.
Fácilmente personalizable con varios sensores y cargas útiles.
- Apoyo al desarrollo secundario rápido
- Interfaz de comunicación CAN2.0B
- Compatibilidad con controladores ROS
- Documentación de la plataforma modular
Funciones de desarrollo secundarias
- Desarrollo secundario del control de movimiento
- Protección automática de carga y estacionamiento
- Protección suave de la posición extrema de la dirección
- Retroalimentación en tiempo real de la temperatura, el voltaje y la capacidad de la batería.
- Arranque por control remoto con un solo botón
- Detección de carga manual y gestión de energía
- El sistema de dirección admite programación de aceleración y algoritmos de interpolación cinemática.
El UGV omnidireccional OMNI OM400 ofrece una flexibilidad, estabilidad y extensibilidad excepcionales, lo que lo convierte en una plataforma móvil ideal para investigación robótica, patrullaje, inspección industrial y tareas colaborativas en entornos complejos.
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