1. Introducción
El chasis universal para robots sobre orugas Tracks TK1000 cuenta con una carrocería de acero al carbono de alta resistencia combinada con un sistema de amortiguación de suspensión equilibrada Christie + Matilda, lo que proporciona una durabilidad, estabilidad y adaptabilidad al terreno excepcionales.
Diseñado para operaciones de alta carga y en todo tipo de terreno, el Tracks TK1000 puede subir escaleras con facilidad y desplazarse por edificios, entornos todoterreno y terrenos complejos. Gracias a sus interfaces de comunicación abiertas y su soporte para desarrollo secundario, resulta ideal para aplicaciones de seguridad, agricultura, extinción de incendios, inspección y desarrollo robótico.
2. Características principales (detalladas)
● Excelente capacidad todoterreno
Equipado con un sistema de transmisión de alto par y una gran estructura de orugas para una movilidad superior en barro, grava, pendientes y terrenos accidentados.
● Subida de escaleras con carga útil elevada
Permite subir escaleras de forma estable y superar obstáculos en condiciones de carga pesada, con un ángulo de ascenso máximo de 40° (sin carga).
● Sistema de suspensión compuesto
Incorpora un sistema de suspensión equilibrada Christie + Matilda para una mayor absorción de impactos y adaptabilidad al terreno.
● Apoyo al desarrollo secundario
Proporciona interfaces serie/CAN y protocolos de comunicación para el desarrollo personalizado y el control del ordenador anfitrión.
● Codificador de motor de alta precisión
Los codificadores fotoeléctricos incrementales de grado industrial de 1000 líneas garantizan un control de movimiento preciso.
● Diseño de orugas para todo terreno
Orugas de caucho reforzado de 150 mm con capa de Kevlar integrada para mayor durabilidad y tracción.
● Estructura de grado industrial
Chasis de acero al carbono con revestimiento electrostático y grado de protección IP65 para entornos exigentes.
3. Aplicaciones
- Robots que suben escaleras
- Plataformas robóticas todoterreno
- Robots de patrulla de seguridad
- Robots de fumigación agrícola
- Robots de desinfección
- Robots de extinción de incendios
- Plataformas de investigación y educación
- Desarrollo de vehículos terrestres no tripulados (UGV)
4. Especificaciones técnicas
| Categoría | Artículo | Especificación |
|---|---|---|
| Parámetros de la máquina | Dimensiones | L1000 × W790 × H430 mm |
| Peso | Aprox. 145 kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃ ~ +60℃ | |
| Motores | 2 motores CC sin escobillas de 48 V y 1000 W | |
| Codificador | Codificador incremental industrial de 1000 líneas ×2 | |
| Material de la carrocería | Acero al carbono con recubrimiento electrostático | |
| Material de vía | Oruga de goma de 150 mm con refuerzo de Kevlar | |
| Suspensión | Suspensión equilibrada Christie + Matilda | |
| Clasificación de protección | IP65 | |
| Velocidad | 0 ~ 5,4 km/h | |
| Ángulo máximo de escalada | 40° (sin carga) | |
| Carga útil nominal | 100 kg | |
| Espacio libre máximo para obstáculos | 180 mm | |
| Resistencia | 4 horas | |
| Interfaz de comunicación | CAN serie/estándar | |
| Sistema de control | Mando a distancia | Control remoto estándar de 2,4 GHz |
| Distancia de control | 200 m LOS | |
| Apoyo a la expansión | Control remoto de largo alcance, video 1080p, red mallada, 4G/5G. | |
| Modo de control | Lazo abierto / PID Lazo cerrado | |
| Interfaz de datos | Serie / CAN | |
| Desarrollo secundario | Protocolo de comunicación proporcionado | |
| Sistema de baterías | Batería | Batería de litio de 48 V y 60 Ah |
| Protección | Protección contra sobrecarga/sobredescarga | |
| Cargador | Cargador con enchufe de aviación de 220 V | |
| Potencia de salida | 48V10A / 24V5A / 12V5A |
5. Preguntas frecuentes
1. ¿Puede el Tracks TK1000 subir escaleras?
Sí. Permite subir escaleras con un ángulo de ascenso máximo de 40° (sin carga).
2. ¿Fomenta el desarrollo secundario?
Sí. Se proporcionan interfaces serie/CAN y protocolos de comunicación.
3. ¿Admite la transmisión de vídeo en tiempo real?
Sí. Admite transmisión de vídeo 1080p, redes Mesh y expansión de control 4G/5G.
4. ¿Cuál es la capacidad máxima de carga útil?
La carga útil nominal es de 100 kg con capacidad de autorrotación.
5. ¿Es apto para su uso en exteriores?
Sí. El chasis con clasificación IP65 y el sistema de rieles reforzado están diseñados para entornos exteriores adversos.
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