1. Q: ¿Cómo acceder a la información GPS externa del cardán?

Caso 1: El cardán está conectado directamente al módulo GPS

Respuesta: 1) Cambie la velocidad de baudios del módulo GPS a 115200, el GPS tiene salida de información GGA o RMC bajo el protocolo NEMA-0183. 2) Conecte cruzado TX y RX y envíe los datos al puerto serie del cardán.

Caso 2: El control de vuelo de código abierto salida de información GPS al GPS del cardán

Respuesta: Conectando con el módulo GPS el control de vuelo enviará datos GPS GLOBAL_POSITION_INT ( #33 ) al puerto serie del cardán a través del puerto telemático de FC (configuración: 115200, Mavlink1);

Caso 3: Necesita desarrollo: Enviar datos GPS al puerto serie del cardán a través del protocolo de análisis de posición del puerto serie o el formato de paquete M en el protocolo Viewlink.